| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 引言 | 第8-10页 |
| 第一章 基于NIOSII 的嵌入式系统设计 | 第10-19页 |
| ·嵌入式系统设计 | 第10-14页 |
| ·什么是嵌入式系统 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统的特点 | 第11-12页 |
| ·嵌入式系统的分类 | 第12页 |
| ·嵌入式系统的发展历史 | 第12-13页 |
| ·嵌入式系统的发展趋势 | 第13-14页 |
| ·NIOSII 软核处理器 | 第14-19页 |
| ·NiosII 软核处理器简介 | 第14-15页 |
| ·NiosII 无与伦比的灵活性 | 第15-16页 |
| ·NiosII 的Avalon 交换架构 | 第16-17页 |
| ·NiosII 的定制指令 | 第17-18页 |
| ·NiosII 的硬件加速 | 第18-19页 |
| 第二章 基于NIOS II 的嵌入式开发平台的设计 | 第19-28页 |
| ·基于NIOS II 嵌入式开发平台的概述 | 第19-26页 |
| ·NiosII 开发平台的主要组成部分 | 第19-20页 |
| ·开发平台的主要器件及电路图 | 第20-26页 |
| ·开发平台的PCB 图 | 第26页 |
| ·开发平台的主要特性 | 第26-28页 |
| 第三章 基于NIOSII 的SOPC 设计 | 第28-33页 |
| ·SOPC 技术 | 第28-29页 |
| ·NIOSII 开发工具 | 第29页 |
| ·NIOSII 开发流程 | 第29-33页 |
| ·概述 | 第29-30页 |
| ·设计入口 | 第30-31页 |
| ·编译并下载文件 | 第31页 |
| ·编程 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 UC/OSII 实时操作系统 | 第33-49页 |
| ·实时操作系统概述 | 第33-35页 |
| ·UC/OSII 内核结构 | 第35-45页 |
| ·临界段 | 第35页 |
| ·任务 | 第35-36页 |
| ·任务状态 | 第36-37页 |
| ·任务控制块(OS_TCBs) | 第37-40页 |
| ·就绪表(Ready List) | 第40-41页 |
| ·任务调度 | 第41-42页 |
| ·时钟节拍 | 第42页 |
| ·任务之间的通讯与同步 | 第42-44页 |
| ·中断处理 | 第44-45页 |
| ·UC/OSII 启动过程分析 | 第45-46页 |
| ·UC/OSII 的移植 | 第46-49页 |
| 第五章 系统的设计与实现 | 第49-55页 |
| ·数控技术 | 第49-50页 |
| ·数控智能手持操作单元工作原理 | 第50页 |
| ·数控智能手持操作单元关键技术 | 第50-52页 |
| ·系统的硬件设计与实现 | 第52-53页 |
| ·HAL 系统库简介与设计 | 第53页 |
| ·数控智能手持操作单元软件设计 | 第53-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-57页 |
| 发表文章目录 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |