车载自动跟瞄装置的设计与路径规划

摘要	第1-3页
Abstract	第3-5页
第一章 绪论	第5-9页
·研究背景及国内外发展现状	第5-7页
·课题来源及主要工作	第7-9页
第二章 车载自动跟瞄装置的结构原理	第9-16页
·车载自动跟瞄装置的工作原理	第9-12页
·车载自动跟瞄装置方案	第12-15页
·本章小节	第15-16页
第三章 车载自动跟瞄装置的主控台设计	第16-28页
·车载自动跟瞄装置的主控台的构成	第16-21页
·VC＋＋6.0 软件介绍	第21-24页
·上位机软件设计	第24-27页
·本章小节	第27-28页
第四章 车载自动跟瞄装置小车部分设计	第28-37页
·车载自动跟瞄装置的小车部分的构成	第28-29页
·TMS320LF2407 串口扩展	第29-36页
·本章小节	第36-37页
第五章 车载自动跟瞄装置的路径规划	第37-47页
·车载自动跟瞄装置的路径规划方法	第37-39页
·小车的PID算法	第39-41页
·小车的运动模式	第41-42页
·车载自动跟瞄装置的运动学模型	第42-46页
·本章小节	第46-47页
第六章 总结与展望	第47-49页
·总结	第47页
·展望	第47-49页
致谢	第49-50页
附录	第50-59页
参考文献	第59-62页
作者在读期间研究成果	第62页