面向新型智能缝制设备的嵌入式系统研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·论文研究背景 | 第7-8页 |
| ·论文研究内容 | 第8页 |
| ·论文结构安排 | 第8-10页 |
| 第二章 智能缝制设备嵌入式系统综述 | 第10-25页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第10-11页 |
| ·面向智能缝制设备的嵌入式系统框架 | 第11-12页 |
| ·智能缝制设备硬件构成 | 第12-18页 |
| ·运动控制器功能概述 | 第12-13页 |
| ·执行机构原理分析 | 第13-18页 |
| ·智能缝制设备嵌入式软件构成 | 第18-20页 |
| ·新型智能缝制设备嵌入式系统总体设计 | 第20-24页 |
| ·智能电子打结机嵌入式系统总体设计 | 第20-22页 |
| ·智能电子花样机嵌入式系统总体设计 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 智能缝制设备运动控制算法研究 | 第25-40页 |
| ·运动控制系统概述 | 第25-29页 |
| ·运动控制系统 | 第25-26页 |
| ·运动控制技术简述 | 第26-29页 |
| ·智能缝制设备运动控制算法研究 | 第29-38页 |
| ·单轴零点定位算法研究与实现 | 第29-32页 |
| ·多轴协同控制算法研究与实现 | 第32-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 智能缝制设备实时应用软件设计 | 第40-59页 |
| ·基于有限状态机的设计方法概述 | 第40-43页 |
| ·有限状态机的数学模型 | 第40-41页 |
| ·扩展FSM和分级FSM | 第41-42页 |
| ·有限状态机的实现 | 第42-43页 |
| ·DARTS设计方法概述 | 第43-46页 |
| ·DARTS方法设计步骤 | 第43-45页 |
| ·DARTS任务划分准则 | 第45-46页 |
| ·智能缝制设备实时应用软件设计 | 第46-57页 |
| ·有限状态机和DARTS设计方法比较 | 第46-47页 |
| ·智能电子打结机主控制软件设计与实现 | 第47-52页 |
| ·智能电子花样机主控制软件设计与实现 | 第52-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 结束语 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 硕士期间的科研项目、论文发表情况 | 第63-64页 |
| 1.科研项目 | 第63页 |
| 2.发表论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
