长航时无人机飞控系统仿真平台研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·论文的研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·本文研究的内容 | 第10-12页 |
| 第二章 仿真平台系统结构 | 第12-22页 |
| ·RTW(Real-Time WorkShop) | 第12-14页 |
| ·操作系统软件的需求 | 第14-17页 |
| ·VxWorks实时操作系统介绍 | 第14-16页 |
| ·嵌入式实时操作系统VxWorks的总体设计技术 | 第16-17页 |
| ·基于Rtw和VxWorks的实时仿真方法 | 第17-18页 |
| ·仿真平台硬件实现 | 第18-19页 |
| ·飞行仿真计算机子系统硬件结构 | 第18页 |
| ·仿真飞控计算机子系统硬件结构 | 第18-19页 |
| ·采用的新技术和技术路线 | 第19-22页 |
| 第三章 飞行仿真计算机平台软件开发 | 第22-47页 |
| ·仿真软件简述 | 第22页 |
| ·软件结构模块 | 第22-23页 |
| ·上位机仿真数据显示及控制软件 | 第23-25页 |
| ·图形系统开发工具Tilcon | 第23-24页 |
| ·仿真数据显示及控制软件实现及功能 | 第24-25页 |
| ·仿真目标机运行环境的建立 | 第25-30页 |
| ·VxWorks板载支持包配置 | 第25-26页 |
| ·运行环境的建立 | 第26-30页 |
| ·仿真模型自动代码生成 | 第30-34页 |
| ·RTW自动代码生成流程 | 第30-32页 |
| ·RTW自动代码生成功能的实现 | 第32-34页 |
| ·仿真软件的模型分析功能 | 第34-36页 |
| ·模型分析的意义 | 第34页 |
| ·模型分析的实现 | 第34-36页 |
| ·在线调参与信号监视功能的实现 | 第36-47页 |
| ·脱离外部模式的意义 | 第36-38页 |
| ·快速原型化的代码结构 | 第38-40页 |
| ·目标语言编译器TLC | 第40-41页 |
| ·接口程序的实现 | 第41-47页 |
| 第四章 仿真飞控平台余度系统 | 第47-60页 |
| ·余度技术简介 | 第47-50页 |
| ·余度概念 | 第47-48页 |
| ·系统可靠性分析 | 第48-50页 |
| ·三余度飞控计算机仿真平台系统结构 | 第50-51页 |
| ·三余度系统启动模块 | 第51-56页 |
| ·开发调试软件环境 | 第51-52页 |
| ·启动功能模块 | 第52-56页 |
| ·余度管理软件 | 第56-60页 |
| ·嵌入式代码自动生成软件SACDE | 第56-59页 |
| ·数据处理模块实现 | 第59-60页 |
| 第五章 VXWORKS实时系统下驱动开发 | 第60-72页 |
| ·VxWorks下驱动概述 | 第60-62页 |
| ·VxWorks下A/D卡和D/A卡的驱动开发 | 第62-64页 |
| ·VxWorks下多串口卡的驱动开发 | 第64-68页 |
| ·串行处理软件设计与开发 | 第68-72页 |
| ·系统概述 | 第68页 |
| ·串行处理机系统结构 | 第68页 |
| ·串行处理软件功能及任务流程 | 第68-69页 |
| ·双缓冲算法 | 第69-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
