| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·论文研究背景和意义 | 第10页 |
| ·图像配准融合技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·达芬奇平台应用现状 | 第12-15页 |
| ·达芬奇平台特点 | 第12-13页 |
| ·达芬奇平台应用现状 | 第13-15页 |
| ·论文主要内容 | 第15-16页 |
| ·论文的主要内容 | 第15页 |
| ·论文的创新点 | 第15-16页 |
| 第二章 DM6446-TVP5158 硬件处理平台 | 第16-25页 |
| ·DM6446-TVP5158 实验箱简介 | 第16-17页 |
| ·评估板（DVEVM）上DDR2 内存映射 | 第16-17页 |
| ·核心芯片DM6446 | 第17-21页 |
| ·达芬奇DMSoC 硬件概述 | 第17-19页 |
| ·ARM+DSP 双核结构 | 第19-20页 |
| ·DMSoC 存储器映射 | 第20-21页 |
| ·视频处理子系统（VPSS） | 第21-23页 |
| ·视频前端（VPFE） | 第22页 |
| ·视频后端（VPBE） | 第22-23页 |
| ·视频解码器TVP5158 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 编解码引擎与服务器及算法标准 | 第25-34页 |
| ·编解码引擎(Codec Engine) | 第25-28页 |
| ·Codec Engine 简介 | 第25-27页 |
| ·编译编解码引擎 | 第27-28页 |
| ·编解码服务器(Codec Server) | 第28-29页 |
| ·引擎与服务器的工作原理 | 第29-30页 |
| ·xDAIS 和xDM 算法接口标准 | 第30-33页 |
| ·xDAIS 标准 | 第31-32页 |
| ·xDM 标准 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 TMS320DM6446 多通道视频实时处理系统实现 | 第34-55页 |
| ·视频采集模块实现 | 第34-39页 |
| ·视频采集驱动 | 第34-36页 |
| ·视频采集流程 | 第36-39页 |
| ·编解码算法实现 | 第39-47页 |
| ·主线程 | 第40-41页 |
| ·控制线程 | 第41-42页 |
| ·视频线程 | 第42-44页 |
| ·显示线程 | 第44页 |
| ·采集线程 | 第44-45页 |
| ·视频线程交互 | 第45-47页 |
| ·多通道视频处理模块实现 | 第47-53页 |
| ·两通道视频切换 | 第47-48页 |
| ·视频数据处理 | 第48-53页 |
| ·视频显示模块实现 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 Hough 变换检测跑道 | 第55-68页 |
| ·图像边缘检测 | 第56-63页 |
| ·边缘检测基本原理 | 第56页 |
| ·常用算子 | 第56-59页 |
| ·达芬奇算法库进行边缘检测 | 第59-60页 |
| ·边缘检测实验 | 第60-63页 |
| ·Hough 变换检测跑道 | 第63-67页 |
| ·基本原理和算法 | 第63-65页 |
| ·基于 CCS3.3 的算法实现 | 第65-66页 |
| ·Hough 变换实验 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-79页 |
| 攻读硕士学位期间所取得的学术成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |