| 第一章 概述 | 第1-16页 |
| ·车载总线网络产生的原因 | 第7-8页 |
| ·车用总线协议产生的背景 | 第8-10页 |
| ·事件触发方式 | 第8-9页 |
| ·时间触发方式 | 第9-10页 |
| ·研究TTCAN 总线的必要性 | 第10-14页 |
| ·CAN、TTCAN、TTP 和FlexRay 协议的背景 | 第10-12页 |
| ·CAN 总线存在的一些问题 | 第12-13页 |
| ·研究TTCAN 总线技术的原因 | 第13-14页 |
| ·TTCAN 总线技术的研究现状 | 第14页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 TTCAN 协议及其研究的软硬件环境 | 第16-33页 |
| ·CAN 总线通讯协议 | 第16-24页 |
| ·CAN 总线拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·CAN 总线的分层结构 | 第17-18页 |
| ·CAN 协议的报文格式 | 第18-22页 |
| ·CAN 总线的非破坏性“逐位仲裁”机制 | 第22页 |
| ·CAN 总线的位编码/解码 | 第22-24页 |
| ·TTCAN 总线协议 | 第24-28页 |
| ·TTCAN 协议时间触发的含义 | 第24页 |
| ·系统矩阵的结构 | 第24-25页 |
| ·TTCAN 网络中消息和时间窗的类型 | 第25-26页 |
| ·参考消息的格式 | 第26-27页 |
| ·制定系统矩阵的原则 | 第27-28页 |
| ·TTCAN 总线技术研究的软硬件环境介绍 | 第28-32页 |
| ·CAN 总线实时仿真系统 | 第28-30页 |
| ·软件开发环境 | 第30-31页 |
| ·实时仿真系统网络性能的测试方法 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 TTCAN 总线时间触发通讯功能及网络性能的研究 | 第33-58页 |
| ·TTCAN 网络各节点时钟同步和自动计时功能的研究 | 第33-46页 |
| ·TMR 定时/计数模块控制时钟同步和计时 | 第33-41页 |
| ·FlexCAN 模块的FCTMR 计数器自动复位和计数功能 | 第41-46页 |
| ·TTCAN 网络实时性研究 | 第46-50页 |
| ·TTCAN 网络总线负载率的研究 | 第50-55页 |
| ·总线负载率数学模型 | 第50-51页 |
| ·三种拓扑结构下总线负载率的理论值 | 第51-53页 |
| ·实验结果及分析 | 第53-55页 |
| ·TTCAN 时间触发通讯的特点 | 第55-57页 |
| ·TTCAN 总线通讯的硬件条件及其实现步骤 | 第55-56页 |
| ·TTCAN 总线网络性能影响因素 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 TTCAN 网络与 CAN 网络性能比较 | 第58-66页 |
| ·总线网络的通讯性能指标 | 第58-59页 |
| ·总线网络延迟时间分析 | 第58-59页 |
| ·网络总线负载率定义 | 第59页 |
| ·网络总线吞吐量 | 第59页 |
| ·两种协议下网络性能分析 | 第59-64页 |
| ·网络实时性比较 | 第59-62页 |
| ·网络总线负载率和总线吞吐量的比较 | 第62-64页 |
| ·两种协议的比较结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 TTCAN 网络故障诊断及容错机制研究 | 第66-75页 |
| ·TTCAN 网络故障诊断及容错的重要性 | 第66-67页 |
| ·TTCAN 协议下的故障诊断与容错技术 | 第67-68页 |
| ·TTCAN 协议下的故障诊断 | 第67-68页 |
| ·TTCAN 协议下的容错技术 | 第68页 |
| ·故障诊断和容错技术研究结果 | 第68-74页 |
| ·故障诊断和容错功能的实现 | 第69-71页 |
| ·多个潜在主节点对网络性能的影响 | 第71-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结及下一步工作 | 第75-77页 |
| ·总结 | 第75页 |
| ·下一步工作 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-85页 |
| 发表文章目录 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 论文答辩说明 | 第87页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第87页 |
