| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·X-Y 定位平台力/位置控制概述 | 第11-16页 |
| ·X-Y 定位平台简介 | 第11-13页 |
| ·力/位置控制概述 | 第13-16页 |
| ·X-Y 定位平台智能控制新策略 | 第16-18页 |
| ·选题的意义 | 第18页 |
| ·论文主要工作及结构安排 | 第18-21页 |
| 第2章 预备知识 | 第21-30页 |
| ·数学基础知识 | 第21-23页 |
| ·控制理论基本概念 | 第23-24页 |
| ·仿真基本知识 | 第24-27页 |
| ·仿真的概念 | 第24-26页 |
| ·MATLAB 语言简介 | 第26-27页 |
| ·X-Y 定位平台系统仿真模型的建立 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于迭代学习的X-Y 定位平台力/位置混合控制 | 第30-49页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·迭代学习控制理论 | 第31-35页 |
| ·迭代学习控制的概念 | 第31页 |
| ·迭代学习控制原理 | 第31-33页 |
| ·迭代学习律 | 第33-34页 |
| ·迭代学习控制的特点及发展前景 | 第34-35页 |
| ·模糊控制理论 | 第35-37页 |
| ·模糊控制理论的概念及其发展 | 第35-37页 |
| ·模糊控制的应用 | 第37页 |
| ·基于迭代学习的X-Y 定位平台力/位置混合控制 | 第37-48页 |
| ·混合控制原理 | 第37-38页 |
| ·控制器的设计 | 第38-46页 |
| ·仿真分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 重复控制补偿与自适应模糊控制相结合的力/位置混合控制 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49-50页 |
| ·模糊控制系统 | 第50-53页 |
| ·重复控制补偿和自适应模糊控制相结合的控制系统设计 | 第53-63页 |
| ·位置控制器的设计 | 第53-56页 |
| ·力控制器的设计 | 第56-61页 |
| ·控制系统的设计 | 第61-62页 |
| ·仿真分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第5章 基于CMAC 神经网络控制的X-Y 定位平台力/位置混合控制 | 第64-76页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·神经网络控制理论基础知识 | 第64-69页 |
| ·神经网络控制概述 | 第64-67页 |
| ·小脑模型神经网络 | 第67-69页 |
| ·CMAC 神经网络与PID 并行的控制系统设计 | 第69-75页 |
| ·控制器的设计 | 第69-72页 |
| ·控制系统的设计 | 第72-74页 |
| ·仿真分析 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-84页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 作者简介 | 第86页 |
