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弹性四连杆臂架系统的变幅过程动态仿真研究

第1章 绪论第1-13页
   ·课题研究的目的和意义第9页
   ·国内、国际的相关研究状况第9-11页
   ·本文所作的主要研究工作第11-13页
第2章 起重机及其分析软件综述第13-29页
   ·起重机的变幅机构的介绍第13-16页
     ·变幅机构的作用及组成第13页
     ·变幅机构的类型第13-15页
     ·四连杆组合臂架系统的结构形式与工作原理第15-16页
   ·起重机动力学第16-20页
     ·起重机动力学概述第16-17页
     ·动力学问题的研究方法第17-19页
     ·起重机系统的动力学模型及动力载荷的确定第19-20页
   ·有限元软件ANSYS第20-24页
   ·参数化技术及APDL语言第24-29页
第3章 有限元动力学分析步骤第29-33页
   ·瞬态动力学分析的定义和应用第29页
   ·瞬态动力学理论第29-31页
   ·瞬态动力学分析方法第31-32页
   ·ANSYS瞬态分析过程第32页
   ·本章小节第32-33页
第4章 臂架系统的瞬态动力学分析(刚体分析)第33-44页
   ·MQ25-35门座起重机工作性能参数第33页
   ·模型建立第33-36页
   ·约束的定义第36-39页
   ·载荷的施加第39-44页
第5章 臂架系统的弹性动力学瞬态分析第44-56页
   ·模型的建立第44-48页
   ·约束的定义和载荷的施加第48页
   ·瞬态动力分析结果及分析第48-56页
第6章 臂架系统刚体和弹性体动力学分析比较第56-64页
   ·动力分析结果比较及分析第56-60页
   ·变幅起始角度的任意取值分析第60-62页
   ·各个构件的质心运动轨迹第62-63页
   ·本章小节第63-64页
第7章 全文展望与总结第64-66页
   ·全文总结第64-65页
   ·全文展望第65-66页
参考文献第66-69页
致谢第69-70页
攻读硕士期间公开发表的论文第70页
攻读硕士期间参加的主要科研课题第70页

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