弹性四连杆臂架系统的变幅过程动态仿真研究
第1章 绪论 | 第1-13页 |
·课题研究的目的和意义 | 第9页 |
·国内、国际的相关研究状况 | 第9-11页 |
·本文所作的主要研究工作 | 第11-13页 |
第2章 起重机及其分析软件综述 | 第13-29页 |
·起重机的变幅机构的介绍 | 第13-16页 |
·变幅机构的作用及组成 | 第13页 |
·变幅机构的类型 | 第13-15页 |
·四连杆组合臂架系统的结构形式与工作原理 | 第15-16页 |
·起重机动力学 | 第16-20页 |
·起重机动力学概述 | 第16-17页 |
·动力学问题的研究方法 | 第17-19页 |
·起重机系统的动力学模型及动力载荷的确定 | 第19-20页 |
·有限元软件ANSYS | 第20-24页 |
·参数化技术及APDL语言 | 第24-29页 |
第3章 有限元动力学分析步骤 | 第29-33页 |
·瞬态动力学分析的定义和应用 | 第29页 |
·瞬态动力学理论 | 第29-31页 |
·瞬态动力学分析方法 | 第31-32页 |
·ANSYS瞬态分析过程 | 第32页 |
·本章小节 | 第32-33页 |
第4章 臂架系统的瞬态动力学分析(刚体分析) | 第33-44页 |
·MQ25-35门座起重机工作性能参数 | 第33页 |
·模型建立 | 第33-36页 |
·约束的定义 | 第36-39页 |
·载荷的施加 | 第39-44页 |
第5章 臂架系统的弹性动力学瞬态分析 | 第44-56页 |
·模型的建立 | 第44-48页 |
·约束的定义和载荷的施加 | 第48页 |
·瞬态动力分析结果及分析 | 第48-56页 |
第6章 臂架系统刚体和弹性体动力学分析比较 | 第56-64页 |
·动力分析结果比较及分析 | 第56-60页 |
·变幅起始角度的任意取值分析 | 第60-62页 |
·各个构件的质心运动轨迹 | 第62-63页 |
·本章小节 | 第63-64页 |
第7章 全文展望与总结 | 第64-66页 |
·全文总结 | 第64-65页 |
·全文展望 | 第65-66页 |
参考文献 | 第66-69页 |
致谢 | 第69-70页 |
攻读硕士期间公开发表的论文 | 第70页 |
攻读硕士期间参加的主要科研课题 | 第70页 |