连续式捣固车作业小车智能控制系统设计与实现
| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·大型养路机械的发展现状 | 第12-13页 |
| ·课题研究的科学意义和应用前景 | 第13-15页 |
| ·本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 连续式捣固车系统平台与驱动分析 | 第16-21页 |
| ·连续式捣固车系统平台分析 | 第16-17页 |
| ·连续式捣固车的性能特点 | 第16-17页 |
| ·捣固车作业过程分析 | 第17页 |
| ·作业小车液压驱动系统分析 | 第17-20页 |
| ·作业小车驱动系统分析 | 第18页 |
| ·比例阀性能特性分析 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 作业小车智能控制方法研究 | 第21-33页 |
| ·作业小车的运动分析 | 第21-22页 |
| ·作业小车控制器总体设计 | 第22-23页 |
| ·控制方法性能评估与选择 | 第23-27页 |
| ·传统控制方法的性能评估与分析 | 第23-26页 |
| ·作业小车控制系统控制方案设计 | 第26-27页 |
| ·作业小车模糊自适应PID控制器设计 | 第27-32页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第28-29页 |
| ·计算量化因子 | 第29-30页 |
| ·模糊PID控制器的参数整定 | 第30-32页 |
| ·模糊PID控制器仿真实验 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 作业小车作业参数补偿算法研究 | 第33-43页 |
| ·作业小车拨道原理分析 | 第33-36页 |
| ·四点法拨道原理分析 | 第34-35页 |
| ·三点法拨道原理分析 | 第35-36页 |
| ·拨道补偿算法设计 | 第36-39页 |
| ·四点法补偿算法设计 | 第36-38页 |
| ·三点法补偿算法设计 | 第38-39页 |
| ·起道、抄平原理分析和补偿算法设计 | 第39-42页 |
| ·起道作业原理分析 | 第39-40页 |
| ·起道补偿算法设计 | 第40-41页 |
| ·抄平补偿算法设计 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 作业小车智能控制系统实现 | 第43-61页 |
| ·作业小车控制系统硬件设计 | 第43-47页 |
| ·控制器硬件系统总体设计 | 第43-44页 |
| ·控制系统处理器的选择 | 第44页 |
| ·控制信号输入系统设计 | 第44-46页 |
| ·控制信号输出系统设计 | 第46页 |
| ·比例阀的驱动系统设计 | 第46-47页 |
| ·控制器软件系统设计 | 第47-52页 |
| ·控制器软件系统总体设计 | 第48-49页 |
| ·参数输入单元功能实现 | 第49-50页 |
| ·小车控制单元功能实现 | 第50-51页 |
| ·补偿参数计算单元功能实现 | 第51-52页 |
| ·作业小车控制系统性能验证 | 第52-60页 |
| ·小车控制环节试验验证 | 第52-53页 |
| ·作业参数试验验证 | 第53-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| ·已完成工作的总结 | 第61页 |
| ·亟需解决的问题 | 第61-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录A：作业小车驱动液压原理图 | 第67-68页 |
| 附录B：作业小车控制-总原理图 | 第68-69页 |
| 附录C：作业小车控制-DSP原理图 | 第69-70页 |
| 附录D：作业小车控制-AD原理图 | 第70-71页 |
| 附录E：作业小车控制-DA和比例阀驱动原理图 | 第71-72页 |
| 附录F：作业小车控制-开关量输入输出原理图 | 第72-73页 |
| 附录G：作业小车控制电路板照片 | 第73-74页 |
| 论文发表情况 | 第74页 |
