| 引言 | 第1-12页 |
| 1． 课题背景 | 第9-10页 |
| 2． 课题综述 | 第10页 |
| 3． 章节安排 | 第10-12页 |
| 第一章 嵌入式系统概论 | 第12-18页 |
| 1．1 嵌入式系统综述 | 第12-13页 |
| 1．1．1 嵌入式系统的定义 | 第12页 |
| 1．1．2 嵌入式系统的特点 | 第12-13页 |
| 1．2 嵌入式系统的组成 | 第13-16页 |
| 1．2．1 嵌入式系统的硬件 | 第13-15页 |
| 1．2．2 嵌入式系统的软件 | 第15-16页 |
| 1．3 嵌入式系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| 小结 | 第17-18页 |
| 第二章 系统架构设计 | 第18-28页 |
| 2．1 系统设计目的 | 第18页 |
| 2．2 选择系统平台的原则 | 第18-19页 |
| 2．3 选择硬件平台 | 第19-20页 |
| 2．4 选择软件平台 | 第20-24页 |
| 2．4．1 各类相关系统的比较 | 第20-22页 |
| 2．4．2 Linux系统的优点 | 第22-24页 |
| 2．5 Linux系统结构 | 第24-27页 |
| 小结 | 第27-28页 |
| 第三章 软件设计与功能实现 | 第28-37页 |
| 3．1 控制平台总体功能设计 | 第28页 |
| 3．2 系统软件总体设计 | 第28-36页 |
| 3．2．1 数据结构设计 | 第28-32页 |
| 3．2．2 数据存储区分配 | 第32-34页 |
| 3．2．3 功能模块划分 | 第34-36页 |
| 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 系统的多线程设计和实现 | 第37-55页 |
| 4．1 多任务处理方式的选择 | 第37-39页 |
| 4．2 线程设计 | 第39-44页 |
| 4．2．1 主流程简介 | 第39-40页 |
| 4．2．2 各线程任务分配 | 第40-44页 |
| 4．3 线程的编程实现 | 第44-53页 |
| 4．3．1 多线程的建立 | 第44-45页 |
| 4．3．2 利用线程属性控制线程行为 | 第45-46页 |
| 4．3．3 通过互斥锁和条件变量实现数据共享 | 第46-53页 |
| 4．4 多线程编程的实时性探讨 | 第53-54页 |
| 小结 | 第54-55页 |
| 第五章 ModbusTcp协议在以太网上的设计与实现 | 第55-79页 |
| 5．1 Linux网络结构描述 | 第55-56页 |
| 5．2 面向SOCKET利用 TCP的数据传输 | 第56-64页 |
| 5．2．1 SOCKET概述 | 第56-58页 |
| 5．2．2 SOCKET通信的编程实现 | 第58-64页 |
| 5．3 ModbusTcp协议的应用 | 第64-76页 |
| 5．3．1 ModbusTcp协议简介 | 第64-69页 |
| 5．3．2 ModbusTcp协议在本系统中的应用 | 第69-76页 |
| 5．4 通讯线程的实现过程 | 第76-78页 |
| 小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 研究生履历 | 第84页 |