基于变结构控制的二级倒立摆稳定控制

绪论	第1-9页
第一章 建立系统状态模型	第9-29页
·二级倒立摆的物理结构	第9-11页
·系统数学模型的建立	第11-18页
·线性化状态方程	第18-20页
·系统的参数测定	第20-23页
·倒立摆系统的实际参数模型	第23-29页
第二章 设计系统控制方案	第29-44页
·变结构控制系统的概述	第29-31页
·变结构控制系统的性质	第31-34页
·二级倒立摆系统变结构控制系统的设计	第34-39页
·二级倒立摆系统的变结构控制方案设计	第39-44页
第三章 倒立摆实验系统	第44-51页
·系统工作原理	第44-45页
·硬件电路的连接	第45-48页
·数据采集卡的安装和设置	第48-51页
第四章 实验中系统的非线性因素的影响和干扰的抑制	第51-55页
·非线性因素的影响	第51-52页
·干扰及噪声的抑制	第52-55页
第五章 实验过程及分析	第55-63页
·实验步骤	第55-56页
·实验中一些问题的分析	第56-61页
·实验结果	第61-63页
结束语	第63-65页
作者在硕士期间发表的学术论文	第65-66页
参考文献	第66-68页
致谢	第68-69页
西北工业大学学位论文知识产权声明书	第69页
西北工业大学学位论文原创性声明	第69页