空空导弹越肩发射制导研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-17页 |
| ·国内外空空导弹的发展与现状 | 第7-8页 |
| ·空空导弹瞄准发射方式 | 第8-10页 |
| ·追踪发射 | 第8-9页 |
| ·前置发射 | 第9页 |
| ·离轴发射 | 第9-10页 |
| ·越肩发射 | 第10页 |
| ·越肩发射技术发展综述 | 第10-15页 |
| ·国外关于越肩发射技术的研究 | 第11-14页 |
| ·国内关于越肩发射的研究 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-17页 |
| 第二章 系统数学模型的建立 | 第17-27页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·导弹的数学模型 | 第17-27页 |
| ·坐标轴系 | 第17-20页 |
| ·导弹运动的力学环境 | 第20-23页 |
| ·导弹的数学模型 | 第23-27页 |
| 第三章 基于比例导引法设计导弹制导律 | 第27-49页 |
| ·比例导引法简介 | 第27-28页 |
| ·基于比例导引法设计的制导律 | 第28-29页 |
| ·仿真结果分析及总结 | 第29-48页 |
| ·采用比例导引律： | 第29-36页 |
| ·采用广义比例制导律 | 第36-43页 |
| ·当考虑气动力时的比例导引法 | 第43-48页 |
| 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 基于最优控制理论设计导弹制导律 | 第49-58页 |
| ·最优控制理论简介 | 第49-52页 |
| ·最优控制原理 | 第49-50页 |
| ·极小值原理 | 第50-52页 |
| ·基于最优控制理论的制导律 | 第52-54页 |
| ·导弹的数学模型 | 第52-53页 |
| ·制导律研究 | 第53-54页 |
| ·仿真结果分析及总结 | 第54-57页 |
| 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 越肩发射空空导弹的姿态控制系统设计 | 第58-75页 |
| ·引言 | 第58-62页 |
| ·姿态控制系统的任务 | 第58页 |
| ·PID控制原理 | 第58-60页 |
| ·变结构控制理论简介 | 第60-62页 |
| ·导弹姿态运动的数学描述 | 第62-65页 |
| ·俯仰子系统 | 第63-64页 |
| ·偏航子系统 | 第64页 |
| ·滚转子系统 | 第64-65页 |
| ·PID姿态控制器的设计 | 第65页 |
| ·俯仰子系统控制器 | 第65页 |
| ·偏航子系统控制器设计 | 第65页 |
| ·滚动子系统控制器设计 | 第65页 |
| ·变结构姿态控制器设计 | 第65-68页 |
| ·俯仰子系统控制器设计 | 第65-66页 |
| ·偏航子系统控制器设计 | 第66-67页 |
| ·滚动子系统控制器设计 | 第67-68页 |
| ·姿态控制器的仿真分析 | 第68-74页 |
| ·PID控制器的仿真分析 | 第68-70页 |
| ·变结构控制器的仿真分析 | 第70-73页 |
| ·PID和变结构复合控制器的仿真分析 | 第73-74页 |
| 本章小结 | 第74-75页 |
| 结束语 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-78页 |
| 作者在硕士期间发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第80页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第80页 |
