| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 第一章 绪言 | 第9-16页 |
| ·汽车转向系统简介 | 第9-10页 |
| ·EHPS 系统特点及其发展现状 | 第10-15页 |
| ·EHPS 系统构成及工作原理 | 第10-11页 |
| ·EHPS 系统分类 | 第11-12页 |
| ·EHPS 系统与其它转向系统的比较 | 第12-14页 |
| ·EHPS 系统发展现状 | 第14-15页 |
| ·本课题的研究意义 | 第15页 |
| ·本课题研究的主要工作 | 第15-16页 |
| 第二章 EHPS 系统控制算法研究 | 第16-32页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·系统各部分数学模型 | 第18-22页 |
| ·电机数学模型 | 第18-19页 |
| ·油泵数学模型 | 第19页 |
| ·转向阀数学模型 | 第19-21页 |
| ·转向油缸模型 | 第21页 |
| ·转向柱模型 | 第21-22页 |
| ·系统控制算法分析 | 第22-27页 |
| ·EHPS 系统模型简化及分析 | 第22-23页 |
| ·助力跟随性分析 | 第23-24页 |
| ·EHPS 系统控制算法分析 | 第24-27页 |
| ·神经网络在EHPS 系统控制算法中的应用 | 第27-31页 |
| ·BP 神经网络工作原理 | 第27-29页 |
| ·BP 神经网络的应用 | 第29-30页 |
| ·Matlab 仿真分析 | 第30-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 EHPS 系统仿真与分析 | 第32-45页 |
| ·AMESim 仿真工具简介 | 第32-37页 |
| ·软件介绍 | 第32页 |
| ·AMESim 的基本特性 | 第32-33页 |
| ·模型库 | 第33页 |
| ·其它模块 | 第33-34页 |
| ·AMESim 仿真过程 | 第34-37页 |
| ·系统建模 | 第37-39页 |
| ·系统仿真及结果分析 | 第39-44页 |
| ·液压系统基本性能测试与分析 | 第39-41页 |
| ·电机转速随车速变化时的助力曲线T ? F | 第41-42页 |
| ·电机转速是否随转向盘角速度变化的助力曲线T ? F 比较 | 第42-43页 |
| ·电机转速随车速和转向盘角速度变化的助力曲线T ? F | 第43页 |
| ·电机转速与车速的关系曲线 | 第43页 |
| ·电机转速与转向盘角速度变化曲线 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无刷直流电机控制原理 | 第45-55页 |
| ·无刷直流电机结构及工作原理 | 第45-50页 |
| ·无刷直流电机简介 | 第45-46页 |
| ·无刷直流电机结构 | 第46-47页 |
| ·无刷直流电机工作原理 | 第47-49页 |
| ·无刷直流电机位置检测 | 第49-50页 |
| ·无刷直流电机数学模型 | 第50-51页 |
| ·电压方程 | 第50-51页 |
| ·运动方程 | 第51页 |
| ·状态方程和等效电路 | 第51页 |
| ·无刷直流电机的转速控制 | 第51-53页 |
| ·无刷直流电机在本系统中的应用 | 第53-54页 |
| ·本系统所用无刷直流电机简介 | 第53页 |
| ·本系统无刷直流电机控制 | 第53-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 第五章 EHPS 系统控制器(ECU)设计 | 第55-78页 |
| ·DSP56F803 简介 | 第56-58页 |
| ·DSP56F803 内核特点 | 第56-57页 |
| ·DSP56F803 外设模块 | 第57页 |
| ·DSP56F803 主要应用领域 | 第57页 |
| ·DSP56F803 开发工具 | 第57-58页 |
| ·DSP56F803 控制BLDCM 的原理 | 第58-63页 |
| ·DSP56F803 相位监测器工作原理 | 第58-59页 |
| ·DSP56F803 脉宽调制模块PWM 工作原理 | 第59-62页 |
| ·产生互补 PWM 的新方法 | 第62-63页 |
| ·控制器硬件设计 | 第63-69页 |
| ·控制器硬件总体结构 | 第63-64页 |
| ·电源转换与分配模块设计 | 第64-65页 |
| ·信号调理模块 | 第65-66页 |
| ·系统保护模块 | 第66页 |
| ·功率控制模块 | 第66-67页 |
| ·通信模块 | 第67-68页 |
| ·硬件电路的抗干扰技术 | 第68-69页 |
| ·控制器软件设计 | 第69-76页 |
| ·嵌入式系统软件开发过程 | 第69-71页 |
| ·控制器软件总体结构 | 第71页 |
| ·软件主程序 | 第71-72页 |
| ·中断服务子程序 | 第72-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第六章 EHPS 系统性能测试实验 | 第78-93页 |
| ·EHPS 系统性能测试平台的研制 | 第78-84页 |
| ·EHPS 系统性能测试平台的功能 | 第78-79页 |
| ·EHPS 系统性能测试平台的结构和原理 | 第79-81页 |
| ·通信软件介绍 | 第81-84页 |
| ·EHPS 系统性能测试与分析 | 第84-92页 |
| ·信号采集与处理测试 | 第84-85页 |
| ·电机性能测试 | 第85-88页 |
| ·助力特性测试 | 第88-91页 |
| ·EHPS 系统性能综合评价 | 第91-92页 |
| ·小结 | 第92-93页 |
| 结束语 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 硕士期间发表的论文及参加的科研课题 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
