| 第1章 绪论 | 第1-15页 |
| ·论文选题背景及意义 | 第8-10页 |
| ·耦合轮对的发展和研究状况 | 第10-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13-15页 |
| 第2章 磁流变耦合轮对的基本原理及动力学模型 | 第15-26页 |
| ·磁流变技术概况 | 第15-17页 |
| ·磁流变流体的成分 | 第15页 |
| ·磁流变效应的机理 | 第15-16页 |
| ·磁流变效应的特点及工程用途 | 第16-17页 |
| ·磁变流耦合轮对的基本原理 | 第17-21页 |
| ·磁流变液的本构特性 | 第17-19页 |
| ·磁流变耦合轮对工作原理及所传递的力矩 | 第19-21页 |
| ·磁流变耦合轮对的动力学模型 | 第21-25页 |
| ·磁流变耦合器的等效数学模型 | 第21-22页 |
| ·磁流变耦合轮对的动力学方程 | 第22-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于DSP的磁流变耦合轮对的控制系统设计及验证 | 第26-44页 |
| ·DSP芯片的概述 | 第26-27页 |
| ·磁流变耦合轮对的PWM快速控制原理 | 第27-33页 |
| ·磁流变耦合轮对的控制电流的计算 | 第28-29页 |
| ·控制方式的选择 | 第29-30页 |
| ·控制原理及电路设计 | 第30-32页 |
| ·A/D采样 | 第32-33页 |
| ·软件设计 | 第33-37页 |
| ·软件设计概述 | 第33-35页 |
| ·PWM波形的生成 | 第35-37页 |
| ·磁流变耦合轮对的控制系统仿真 | 第37-42页 |
| ·控制器仿真模型的建立 | 第37-38页 |
| ·仿真结果 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 磁流变耦合轮对的PID控制 | 第44-63页 |
| ·PID控制原理与程序流程 | 第44-48页 |
| ·过程控制的基本概念 | 第44-45页 |
| ·数字PID控制器 | 第45-48页 |
| ·控制算法的选择 | 第48-49页 |
| ·控制算法的概述 | 第48-49页 |
| ·增量型PID算法的程序流程 | 第49页 |
| ·数字PID参数的选择 | 第49-54页 |
| ·采样周期的选择 | 第51-52页 |
| ·数字PID控制器的参数选择 | 第52-54页 |
| ·磁流变耦合轮对曲线通过性能的分析 | 第54-62页 |
| ·转向架受力分析 | 第54-56页 |
| ·控制电流的理论计算 | 第56-59页 |
| ·控制系统作用下的曲线通过性能分析 | 第59-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 磁流变耦合轮对性能的试验方案研究 | 第63-71页 |
| ·试验系统设计 | 第63-64页 |
| ·试验方案原理 | 第63-64页 |
| ·试验方案的总体设计 | 第64页 |
| ·耦合力矩的测试 | 第64-69页 |
| ·耦合力矩的测试原理 | 第65-67页 |
| ·耦合力矩的测量方法 | 第67-69页 |
| ·纵横向蠕滑力测试计算 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第79页 |