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磁流变耦合轮对的控制及试验方案研究

第1章 绪论第1-15页
   ·论文选题背景及意义第8-10页
   ·耦合轮对的发展和研究状况第10-13页
   ·本文的主要工作第13-15页
第2章 磁流变耦合轮对的基本原理及动力学模型第15-26页
   ·磁流变技术概况第15-17页
     ·磁流变流体的成分第15页
     ·磁流变效应的机理第15-16页
     ·磁流变效应的特点及工程用途第16-17页
   ·磁变流耦合轮对的基本原理第17-21页
     ·磁流变液的本构特性第17-19页
     ·磁流变耦合轮对工作原理及所传递的力矩第19-21页
   ·磁流变耦合轮对的动力学模型第21-25页
     ·磁流变耦合器的等效数学模型第21-22页
     ·磁流变耦合轮对的动力学方程第22-25页
   ·本章小结第25-26页
第3章 基于DSP的磁流变耦合轮对的控制系统设计及验证第26-44页
   ·DSP芯片的概述第26-27页
   ·磁流变耦合轮对的PWM快速控制原理第27-33页
     ·磁流变耦合轮对的控制电流的计算第28-29页
     ·控制方式的选择第29-30页
     ·控制原理及电路设计第30-32页
     ·A/D采样第32-33页
   ·软件设计第33-37页
     ·软件设计概述第33-35页
     ·PWM波形的生成第35-37页
   ·磁流变耦合轮对的控制系统仿真第37-42页
     ·控制器仿真模型的建立第37-38页
     ·仿真结果第38-42页
   ·本章小结第42-44页
第4章 磁流变耦合轮对的PID控制第44-63页
   ·PID控制原理与程序流程第44-48页
     ·过程控制的基本概念第44-45页
     ·数字PID控制器第45-48页
   ·控制算法的选择第48-49页
     ·控制算法的概述第48-49页
     ·增量型PID算法的程序流程第49页
   ·数字PID参数的选择第49-54页
     ·采样周期的选择第51-52页
     ·数字PID控制器的参数选择第52-54页
   ·磁流变耦合轮对曲线通过性能的分析第54-62页
     ·转向架受力分析第54-56页
     ·控制电流的理论计算第56-59页
     ·控制系统作用下的曲线通过性能分析第59-62页
   ·本章小结第62-63页
第5章 磁流变耦合轮对性能的试验方案研究第63-71页
   ·试验系统设计第63-64页
     ·试验方案原理第63-64页
     ·试验方案的总体设计第64页
   ·耦合力矩的测试第64-69页
     ·耦合力矩的测试原理第65-67页
     ·耦合力矩的测量方法第67-69页
   ·纵横向蠕滑力测试计算第69-70页
   ·本章小结第70-71页
结论第71-73页
致谢第73-74页
参考文献第74-79页
攻读硕士学位期间发表的学术论文第79页

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