用于电动工具转子的全自动动平衡机的研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 综述 | 第8-17页 |
| ·课题意义 | 第8-9页 |
| ·转子动平衡理论 | 第9-11页 |
| ·刚性转子和柔性转子 | 第10-11页 |
| ·动平衡机的支撑方式 | 第11页 |
| ·平衡机的发展历史 | 第11-16页 |
| ·国外动平衡机的发展状况 | 第11-12页 |
| ·国内动平衡机的发展状况 | 第12-16页 |
| ·动平衡测试技术发展 | 第16页 |
| ·结束语 | 第16-17页 |
| 第二章 全自动平衡机的系统架构 | 第17-22页 |
| ·硬件系统 | 第18-19页 |
| ·软件系统 | 第19页 |
| ·引脚资源分配 | 第19-21页 |
| ·PLC引脚资源分配 | 第19-20页 |
| ·单片机引脚资源分配 | 第20页 |
| ·引脚问题及解决方案 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 动平衡机 | 第22-32页 |
| ·工作原理 | 第22-24页 |
| ·小型动平衡机机械结构 | 第24-25页 |
| ·实验转子-摆架支撑的数学建模 | 第25-27页 |
| ·簧片刚度计算 | 第27-29页 |
| ·振动信号所用传感器的选择 | 第29页 |
| ·设计指标 | 第29-30页 |
| ·改善转子振动的几种方法 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 信号采集及处理 | 第32-50页 |
| ·信号的预处理 | 第32-36页 |
| ·电源模块 | 第32-33页 |
| ·显示模块 | 第33页 |
| ·单片机基本外围电路 | 第33-34页 |
| ·串行通讯部分 | 第34-35页 |
| ·二阶有源滤波电路 | 第35-36页 |
| ·多路开关和程控放大器 | 第36页 |
| ·电路设计 | 第36-37页 |
| ·单片机及软件设计简介 | 第37-40页 |
| ·PIC16FX系列单片机简介 | 第37-38页 |
| ·编程要点 | 第38-39页 |
| ·单片机抗干扰性处理 | 第39-40页 |
| ·信号采集及处理 | 第40-46页 |
| ·整周期采样与采样数点选取 | 第41页 |
| ·时域平均法 | 第41-42页 |
| ·SDFT算法 | 第42-43页 |
| ·正弦和余弦的查表实现 | 第43页 |
| ·相角φ的计算 | 第43-44页 |
| ·数据采集及处理流程 | 第44-46页 |
| ·振动信号处理效果 | 第46-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 转子驱动及自动定位研究 | 第50-59页 |
| ·转子驱动研究 | 第50-55页 |
| ·驱动步进电机方法的讨论 | 第51-52页 |
| ·PLC高速脉冲功能简介 | 第52-53页 |
| ·步进电机的选型 | 第53-55页 |
| ·键相位传感器的选择 | 第55-57页 |
| ·反射式传感器 | 第55-56页 |
| ·齿轮速度传感器 | 第56-57页 |
| ·传动比的计算 | 第57-58页 |
| ·自动定位原理 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 动平衡实验及分析 | 第59-69页 |
| ·影响系数法简介 | 第59-60页 |
| ·影响系数的测量 | 第60-66页 |
| ·0号转子 | 第61-63页 |
| ·1号和2号转子 | 第63-66页 |
| ·动平衡效果验证 | 第66-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 后续工作 | 第69-73页 |
| ·气动单元 | 第69页 |
| ·机械手单元 | 第69页 |
| ·去重机 | 第69-71页 |
| ·转子定位机制 | 第69-70页 |
| ·刀具选型 | 第70页 |
| ·自动对刀 | 第70-71页 |
| ·系统性能的改进 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 附录: 攻读硕士学位期间研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
