| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 平台倾角测量的目的和意义 | 第7页 |
| 1．2 平台倾角测量技术现状 | 第7-9页 |
| 1．3 平台倾角虚拟测量技术 | 第9-11页 |
| 第二章 平台倾角测量理论研究 | 第11-28页 |
| 2．1 平台倾角测量系统及原理 | 第11-16页 |
| 2．1．1 用力传感器测量平台倾角 | 第11-14页 |
| 2．1．2 用二维数字水平仪测量平台倾角 | 第14-15页 |
| 2．1．3 用伺服加速度计测量平台倾角 | 第15-16页 |
| 2．1．4 用液体摆倾角传感器测量平台倾角 | 第16页 |
| 2．2 平台倾角虚拟测量技术研究 | 第16-28页 |
| 2．2．1 平台倾角虚拟测量方法 | 第16-19页 |
| 2．2．2 平台倾角虚拟测量的信号处理理论 | 第19-22页 |
| 2．2．3 平台倾角虚拟测量系统中的数据处理及误差补偿理论 | 第22-28页 |
| 2．2．3．1 平台倾角虚拟测量系统的数据处理理论 | 第22-23页 |
| 2．2．3．2 平台倾角虚拟测量系统中的误差分析及误差补偿理论 | 第23-28页 |
| 第三章 平台倾角虚拟测量系统软件设计 | 第28-53页 |
| 3．1 平台倾角虚拟测量软件开发平台 | 第28-32页 |
| 3．1．1 软件总线 | 第30-31页 |
| 3．1．2 计算机EPP通讯模式 | 第31-32页 |
| 3．2 称重传感器标定软件设计 | 第32-44页 |
| 3．3 称重传感器测量倾角软件设计 | 第44-50页 |
| 3．4 平台倾角虚拟测量软件设计 | 第50-53页 |
| 第四章 平台倾角虚拟测量试验研究及数据处理 | 第53-70页 |
| 4．1 平台倾角虚拟测量试验平台与试验方法 | 第53-58页 |
| 4．2 称重传感器测量倾角试验及数据处理 | 第58-68页 |
| 4．2．1 称重传感器测量倾角试验数据处理 | 第58-60页 |
| 4．2．2 称重传感器测量倾角试验误差补偿 | 第60-68页 |
| 4．3 平台倾角虚拟测量试验 | 第68-70页 |
| 第五章 总结 | 第70-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 读研期间发表的论文 | 第77页 |
