| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 引言 | 第9页 |
| 1．2 公路几何参数自动检测技术综述 | 第9-14页 |
| 1．2．1 公路几何参数自动检测技术 | 第9-10页 |
| 1．2．2 国外研究现状 | 第10-13页 |
| 1．2．3 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1．3 研究的目的与意义 | 第14-15页 |
| 1．4 课题来源与本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 1．4．1 课题来源 | 第15页 |
| 1．4．2 本文的主要内容 | 第15-16页 |
| 第2章 公路几何参数自动检测系统构建 | 第16-33页 |
| 2．1 公路几何参数简介 | 第16-22页 |
| 2．1．1 纵断面、纵坡和纵曲线 | 第16-19页 |
| 2．1．2 横断面与横坡 | 第19-21页 |
| 2．1．3 平曲线与曲率、曲率半径 | 第21-22页 |
| 2．2 公路几何参数快速自动检测系统设计 | 第22-28页 |
| 2．2．1 系统功能设计 | 第22-24页 |
| 2．2．2 检测方案设计 | 第24-28页 |
| 2．2．2．1 检测系统设计方案 | 第24-25页 |
| 2．2．2．2 传感器选用及其工作原理 | 第25-28页 |
| 2．3 系统构建 | 第28-32页 |
| 2．3．1 系统平台构成 | 第28-29页 |
| 2．3．2 供电系统设计 | 第29-30页 |
| 2．3．3 设备安装设计 | 第30-32页 |
| 2．4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 公路几何参数自动检测算法研究 | 第33-48页 |
| 3．1 测量数据处理方法分析 | 第33-37页 |
| 3．1．1 公路几何参数检测数据处理技术 | 第33-34页 |
| 3．1．2 离散型卡尔曼滤波 | 第34-35页 |
| 3．1．3 数据转换 | 第35-37页 |
| 3．2 动载体(高速检测车)姿态计算算法分析 | 第37-41页 |
| 3．2．1 捷联式惯导系统 | 第37-39页 |
| 3．2．2 动载体(高速检测车)姿态计算算法 | 第39-41页 |
| 3．3 公路几何参数检测算法 | 第41-47页 |
| 3．3．1 检测系统的工作原理 | 第41-43页 |
| 3．3．2 公路几何参数检测算法设计 | 第43-47页 |
| 3．4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 公路几何参数自动检测系统软件设计与实现 | 第48-80页 |
| 4．1 概述 | 第48-51页 |
| 4．1．1 项目概述 | 第48页 |
| 4．1．2 开发过程导论 | 第48-51页 |
| 4．2 需求分析 | 第51-58页 |
| 4．2．1 需求规格说明 | 第52-53页 |
| 4．2．2 用例(Use Case)分析 | 第53-58页 |
| 4．3 系统分析与设计 | 第58-68页 |
| 4．3．1 建立概念模型 | 第58-61页 |
| 4．3．2 建立系统交互图 | 第61-64页 |
| 4．3．3 建立系统设计类图 | 第64-67页 |
| 4．3．4 建立系统状态图 | 第67-68页 |
| 4．3．5 建立系统体系结构 | 第68页 |
| 4．4 系统实现 | 第68-78页 |
| 4．4．1 设计到代码的映射 | 第68-69页 |
| 4．4．2 面向对象Visual C++ ．NET编程实现 | 第69-74页 |
| 4．4．3 软件代码实现 | 第74-78页 |
| 4．5 软件测试 | 第78-79页 |
| 4．6 本章小结 | 第79-80页 |
| 第5章 公路几何参数自动检测系统实验与结果分析 | 第80-84页 |
| 5．1 系统实验平台 | 第80页 |
| 5．2 实验结果分析 | 第80-83页 |
| 5．3 本章小节 | 第83-84页 |
| 第6章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 6．1 研究内容总结 | 第84-85页 |
| 6．2 工作展望 | 第85-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研项目 | 第90页 |