| 提要 | 第1-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-10页 |
| 1．1 课题来源及背景 | 第8页 |
| 1．2 国内外发展现状 | 第8-9页 |
| 1．3 作者的工作 | 第9-10页 |
| 第2章 嵌入式系统、ARM处理器及现场总线简介 | 第10-20页 |
| 2．1 嵌入式系统介绍 | 第10-14页 |
| 2．1．1 嵌入式系统的定义 | 第10-11页 |
| 2．1．2 嵌入式系统的特点 | 第11页 |
| 2．1．3 嵌入式系统的组成 | 第11-12页 |
| 2．1．4 嵌入式系统的现状和发展 | 第12-14页 |
| 2．2 ARM处理器介绍 | 第14-17页 |
| 2．2．1 ARM的定义及背景 | 第14-15页 |
| 2．2．2 ARM微处理器的特点 | 第15页 |
| 2．2．3 ARM微处理器系列 | 第15-16页 |
| 2．2．4 XScale微架构处理器 | 第16-17页 |
| 2．3 现场总线介绍 | 第17-20页 |
| 2．3．1 现场总线的定义 | 第17页 |
| 2．3．2 几种常见的现场总线 | 第17-20页 |
| 第3章 系统总体设计 | 第20-25页 |
| 3．1 系统总体设计框架 | 第20-21页 |
| 3．2 系统硬件规划 | 第21-22页 |
| 3．3 系统软件规划 | 第22-24页 |
| 3．3．1 嵌入式操作系统 | 第22-23页 |
| 3．3．2 软件开发平台 | 第23-24页 |
| 3．4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第4章 硬件电路设计 | 第25-32页 |
| 4．1 电路电源设计 | 第25-27页 |
| 4．1．1 电路板供电设计 | 第25-26页 |
| 4．1．2 内核供电设计 | 第26-27页 |
| 4．1．3 复位电路设计 | 第27页 |
| 4．2 存储器设计 | 第27-28页 |
| 4．3 串行口设计 | 第28-29页 |
| 4．4 触摸屏接口设计及扩展接口 | 第29-30页 |
| 4．5 LCD电路设计 | 第30-32页 |
| 4．6 本章小结 | 第32页 |
| 第5章 CAN总线设计及分析 | 第32-41页 |
| 5．1 CAN-BUS接口设计 | 第32-36页 |
| 5．1．1 接口方案分析 | 第32-34页 |
| 5．1．2 接口逻辑的设计、仿真与读写 | 第34-36页 |
| 5．2 CAN总线 MAC层协议的研究及改进 | 第36-40页 |
| 5．3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第6章 软件系统设计 | 第41-65页 |
| 6．1 建立软件开发平台 | 第41页 |
| 6．2 引导加载程序 | 第41-43页 |
| 6．2．1 关于 Boot Loader | 第42页 |
| 6．2．2 设置 Boot Loader | 第42页 |
| 6．2．3 编译blob(Boot loader objeet) | 第42-43页 |
| 6．3 LINUX内核设计 | 第43-47页 |
| 6．3．1 安装linux内核 | 第43页 |
| 6．3．2 内核简介 | 第43-44页 |
| 6．3．3 内核配置 | 第44-46页 |
| 6．3．4 Blob及内核下载 | 第46-47页 |
| 6．4 文件系统与以RAMDISK | 第47-51页 |
| 6．4．1 文件系统 | 第48页 |
| 6．4．2 RAMDISK简介 | 第48-49页 |
| 6．4．3 创建 RAMDISK | 第49-50页 |
| 6．4．4 RAMDISK下载 | 第50-51页 |
| 6．5 启动 LINUX系统 | 第51-53页 |
| 6．6 设备驱动程序设计 | 第53-60页 |
| 6．6．1 Linux设备驱动程序简介 | 第53-55页 |
| 6．6．2 CANBUS驱动程序设计 | 第55-60页 |
| 6．7 设备驱动程序编译及加载 | 第60-62页 |
| 6．7．1 make和makefile简介 | 第60-61页 |
| 6．7．2 CAN驱动程序的编译及加载 | 第61-62页 |
| 6．8 应用程序的移植与调试 | 第62-64页 |
| 6．9 本章小结 | 第64-65页 |
| 第7章 高速数字电路设计与噪声控制 | 第65-71页 |
| 7．1 高速数字电路简介 | 第65-66页 |
| 7．1．1 电子系统设计所面临的挑战 | 第65页 |
| 7．1．2 高速数字电路定义 | 第65页 |
| 7．1．3 高速信号的确定 | 第65-66页 |
| 7．2 高速数字电路设计 | 第66-68页 |
| 7．2．1 PCB布局 | 第66页 |
| 7．2．2 PCB布线 | 第66-68页 |
| 7．3 噪声控制 | 第68-70页 |
| 7．3．1 消除电流环路 | 第68页 |
| 7．3．2 滤波 | 第68-70页 |
| 7．4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第8章 硬件电路调试 | 第71-77页 |
| 8．1 电源调试 | 第71-73页 |
| 8．2 时钟调试 | 第73-74页 |
| 8．3 复位信号调试 | 第74页 |
| 8．4 LCD信号调试 | 第74-75页 |
| 8．5 SDRAM信号调试 | 第75-76页 |
| 8．6 本章小结 | 第76-77页 |
| 第9章 实际应用方案设计 | 第77-80页 |
| 第10章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 摘要 | 第85-88页 |
| ABSTRACT | 第88-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 导师及作者简介 | 第92页 |