| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1．1 引言 | 第9-10页 |
| 1．2 交流调速技术综述 | 第10-11页 |
| 1．3 交流调速控制策略的现状和发展 | 第11-16页 |
| 1．4 直接转矩控制方法综述 | 第16-18页 |
| 1．4．1 磁通控制 | 第16-17页 |
| 1．4．2 转矩控制 | 第17-18页 |
| 1．5 本课题的研究意义及主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 异步电机的数学模型与直接转矩的基本原理 | 第20-36页 |
| 2．1 异步电机的数学模型 | 第20-26页 |
| 2．1．1 异步电机稳态数学模型 | 第20-21页 |
| 2．1．2 异步电机动态数学模型 | 第21-24页 |
| 2．1．3 定子电压空间矢量 | 第24-26页 |
| 2．2 直接转矩控制的基本原理 | 第26-30页 |
| 2．2．1 定子磁链控制 | 第26-27页 |
| 2．2．2 转矩调节器 | 第27-28页 |
| 2．2．3 电压空间矢量的选择 | 第28-30页 |
| 2．3 直接转矩控制系统稳定性分析 | 第30-32页 |
| 2．4 直接转矩控制与矢量控制的对比 | 第32-35页 |
| 2．4．1 矢量控制 | 第32-34页 |
| 2．4．2 DTC和 FOC的区别 | 第34-35页 |
| 2．5 本章小节 | 第35-36页 |
| 第3章 磁链和转矩观测方法研究 | 第36-46页 |
| 3．1 定子磁链的观测模型 | 第36-41页 |
| 3．1．1 基于定子电压和电流的磁链观测模型(U-I模型) | 第36-37页 |
| 3．1．2 基于定子电流和转速的磁链观测模型(I-n模型) | 第37-38页 |
| 3．1．3 基于定子电压电流和转速的磁链观测模型(U-I-n模型) | 第38页 |
| 3．1．4 低通滤波器观测法 | 第38-40页 |
| 3．1．5 低通滤波器观测法的改进 | 第40-41页 |
| 3．2 转矩分析 | 第41-45页 |
| 3．2．1 转矩脉动分析 | 第41-43页 |
| 3．2．2 速度调节器的设计 | 第43-45页 |
| 3．3 本章小节 | 第45-46页 |
| 第4章 定子磁链观测仿真研究 | 第46-50页 |
| 4．1 直接转矩控制系统仿真模型 | 第46-47页 |
| 4．2 采用积分环节的定子磁链观测 | 第47-48页 |
| 4．3 采用低通滤波器的定子磁链观测 | 第48-49页 |
| 4．4 采用改进的低通滤波器的定子磁链观测 | 第49页 |
| 4．5 仿真分析 | 第49页 |
| 4．6 本章小节 | 第49-50页 |
| 第5章 控制系统的硬件及软件设计 | 第50-67页 |
| 5．1 直接转矩控制系统的基本框图 | 第50页 |
| 5．2 定子电压的获取方法 | 第50-51页 |
| 5．3 基于 DSP的系统硬件电路设计 | 第51-61页 |
| 5．3．1 DSP内部结构 | 第52-53页 |
| 5．3．2 系统主电路 | 第53-54页 |
| 5．3．3 电流采样电路 | 第54-55页 |
| 5．3．4 电压采样电路 | 第55-56页 |
| 5．3．5 串行通讯电路设计 | 第56-57页 |
| 5．3．6 人机交互部分电路设计 | 第57-59页 |
| 5．3．7 IGBT驱动要求 | 第59页 |
| 5．3．8 驱动芯片组工作原理 | 第59-61页 |
| 5．3．9 IGBT驱动电路 | 第61页 |
| 5．4 直接转矩控制系统的软件设计 | 第61-62页 |
| 5．5 电压空间矢量的实现方法 | 第62-65页 |
| 5．6 转矩和磁链——拍误差的补偿 | 第65-66页 |
| 5．7 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-70页 |
| 参考文献 | 第70-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第77-79页 |
| 附录B (攻读学位期间所参与的科研项目) | 第79页 |
