全数字自动充电机的开发及智能控制算法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 课题来源及研究意义 | 第8页 |
| 1．2 对象的特点及控制要求 | 第8-10页 |
| 1．3 系统的主要功能 | 第10-11页 |
| 第二章 系统的总体结构设计 | 第11-18页 |
| 2．1 系统控制方案的设计 | 第11-12页 |
| 2．2 系统的控制功能 | 第12页 |
| 2．3 系统的理论基础 | 第12-16页 |
| 2．3．1 智能控制简介 | 第12-14页 |
| 2．3．2 模糊控制简介 | 第14-16页 |
| 2．4 系统的硬件基础 | 第16页 |
| 2．5 系统的软件基础 | 第16-17页 |
| 2．6 系统的主要特点 | 第17-18页 |
| 第三章 控制算法研究 | 第18-36页 |
| 3．1 模糊控制原理 | 第18-23页 |
| 3．2 模糊控制系统和模糊控制器设计 | 第23-28页 |
| 3．2．1 模糊控制系统 | 第23-24页 |
| 3．2．2 模糊控制器的设计 | 第24-25页 |
| 3．2．3 模糊控制器的静态特性 | 第25-26页 |
| 3．2．4 模糊控制器的动态特性 | 第26页 |
| 3．2．5 模糊控制器的动态稳定性 | 第26-28页 |
| 3．2．6 模糊控制效果的主要影响因素 | 第28页 |
| 3．3 模糊控制系统的在线学习方法 | 第28-33页 |
| 3．3．1 控制规则评价算法 | 第29-31页 |
| 3．3．2 控制规则自修正算法 | 第31-33页 |
| 3．4 充电过程中模糊控制的实现 | 第33-36页 |
| 第四章 系统下位机的硬件设计 | 第36-51页 |
| 4．1 下位机的硬件框图 | 第36页 |
| 4．2 下位机的各主要功能模块 | 第36-47页 |
| 4．2．1 CPU模块 | 第36-38页 |
| 4．2．2 存储模块 | 第38-40页 |
| 4．2．3 A/D模块 | 第40-41页 |
| 4．2．4 D/A模块 | 第41页 |
| 4．2．5 通信模块 | 第41-43页 |
| 4．2．6 显示模块 | 第43-46页 |
| 4．2．7 键盘模块 | 第46-47页 |
| 4．2．8 I/O扩展模块 | 第47页 |
| 4．2．9 电源模块 | 第47页 |
| 4．3 检测系统 | 第47-49页 |
| 4．4 充电电路 | 第49-51页 |
| 第五章 系统下位机的软件设计 | 第51-57页 |
| 5．1 本系统对下位机软件的要求 | 第51页 |
| 5．2 程序结构选择 | 第51-53页 |
| 5．3 开发语言和开发环境 | 第53页 |
| 5．4 本系统软件的各个功能模块具体实现 | 第53-57页 |
| 第六章 系统上位机的硬、软件设计 | 第57-64页 |
| 6．1 系统上位机的基本结构 | 第57页 |
| 6．2 系统上位机的通信 | 第57-61页 |
| 6．3 差错控制方法 | 第61-62页 |
| 6．4 检错编码 | 第62-63页 |
| 6．5 上、下位机联合操作流程 | 第63-64页 |
| 第七章 系统的调试经验及其运行结果 | 第64-73页 |
| 7．1 系统的现场运行环境 | 第64页 |
| 7．2 系统调试中出现的问题及其处理 | 第64-65页 |
| 7．3 印刷电路板设计注意事项 | 第65-66页 |
| 7．4 单片机的可靠性技术 | 第66-71页 |
| 7．5 系统的运行结果 | 第71页 |
| 7．6 课题研究的主要结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
