| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·研究目的和意义 | 第11页 |
| ·耗散理论的产生、发展及研究现状 | 第11-15页 |
| ·耗散概念的产生 | 第11-13页 |
| ·一般非线性系统的耗散性研究 | 第13页 |
| ·线性系统的耗散性 | 第13-15页 |
| ·线性矩阵不等式（LMI） | 第15-17页 |
| ·概述 | 第15-16页 |
| ·基本的LMI 问题分类 | 第16页 |
| ·LMI 用于控制问题常用的技术 | 第16页 |
| ·LMI 在控制系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·本文研究的问题 | 第17-19页 |
| 第二章 独立摄动参数不确定线性系统的鲁棒正实设计 | 第19-27页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·系统描述和基础知识 | 第20-22页 |
| ·鲁棒正实性分析 | 第22-25页 |
| ·鲁棒正实设计 | 第25-26页 |
| ·结论 | 第26-27页 |
| 第三章 非负不确定离散系统的严格正实分析和设计 | 第27-36页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统描述及基础知识 | 第27-29页 |
| ·鲁棒正实性分析 | 第29-32页 |
| ·鲁棒正实设计 | 第32-35页 |
| ·结论 | 第35-36页 |
| 第四章 广义正实不确定线性多变量系统的鲁棒正实控制 | 第36-44页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·系统描述 | 第36-38页 |
| ·鲁棒正实性分析 | 第38-40页 |
| ·鲁棒正实设计 | 第40-43页 |
| ·结论 | 第43-44页 |
| 第五章 线性多变量系统的鲁棒耗散性分析与控制 | 第44-53页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第44-46页 |
| ·鲁棒耗散分析 | 第46-49页 |
| ·鲁棒耗散控制 | 第49-51页 |
| ·状态反馈设计 | 第49-50页 |
| ·动态输出反馈设计 | 第50-51页 |
| ·仿真示例 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第六章 线性离散多变量系统的鲁棒耗散性分析与控制 | 第53-65页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·系统描述及预备知识 | 第53-56页 |
| ·鲁棒耗散性分析 | 第56-59页 |
| ·鲁棒耗散控制 | 第59-61页 |
| ·仿真示例 | 第61-64页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| 第七章 线性连续时滞系统的鲁棒耗散控制 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·问题描述和耗散性分析 | 第65-69页 |
| ·输出反馈严格二次型耗散控制 | 第69-71页 |
| ·鲁棒耗散分析 | 第71-75页 |
| ·鲁棒耗散控制 | 第75-77页 |
| ·仿真示例 | 第77-78页 |
| ·结论 | 第78-79页 |
| 第八章 线性离散时滞系统的鲁棒耗散控制 | 第79-94页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·问题描述和耗散性分析 | 第79-83页 |
| ·输出反馈严格耗散控制 | 第83-85页 |
| ·鲁棒耗散分析 | 第85-90页 |
| ·鲁棒耗散控制 | 第90-91页 |
| ·仿真示例 | 第91-92页 |
| ·结论 | 第92-94页 |
| 第九章 广义系统的新正实特征和正实控制 | 第94-101页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·问题描述 | 第94-96页 |
| ·新正实引理 | 第96-97页 |
| ·正实控制 | 第97-99页 |
| ·仿真示例 | 第99-100页 |
| ·结论 | 第100-101页 |
| 第十章 结束语 | 第101-103页 |
| ·全文总结 | 第101-102页 |
| ·尚需解决的问题 | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 作者简介 | 第113页 |
| 学习和工作简历及所获荣誉 | 第113页 |
| 攻读博士学位期间完成的论文 | 第113页 |