| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·控制理论的发展 | 第7-8页 |
| ·智能控制 | 第8页 |
| ·模糊控制的发展与研究 | 第8-11页 |
| ·调速系统发展问题的探讨 | 第11-14页 |
| ·论文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第二章 直流电动机调速系统工作原理 | 第16-24页 |
| ·系统的结构、原理 | 第16-18页 |
| ·转速电流双闭环调速系统的分析 | 第18-22页 |
| ·双闭环调速系统的总体设计 | 第22-24页 |
| 第三章 系统仿真技术与应用 | 第24-35页 |
| ·系统仿真技术概述 | 第24-25页 |
| ·Simulink 介绍 | 第25-28页 |
| ·Matlab中的工具箱的介绍 | 第28-35页 |
| 第四章 直流调速模糊控制系统的设计 | 第35-46页 |
| ·模糊控制基本原理 | 第35-36页 |
| ·直流调速模糊控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·直流调速模糊控制系统的设计 | 第39-46页 |
| 第五章 模糊与PID复合控制 | 第46-59页 |
| ·常规PID 控制 | 第46-48页 |
| ·模糊与PID复合控制 | 第48-51页 |
| ·模糊自适应 PID 控制策略 | 第51-59页 |
| 第六章 模糊 PID 控制策略的仿真实验与比较研究 | 第59-65页 |
| ·控制策略的仿真与分析 | 第60-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 结束语 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |