| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| ·谐波的产生和危害 | 第8-9页 |
| ·谐波抑制的方法 | 第9-11页 |
| ·谐波抑制和无功功率补偿 | 第11-12页 |
| ·论文设计的背景和主要任务 | 第12-13页 |
| 第二章 APF的原理性能研究 | 第13-21页 |
| ·APF装置现状分析 | 第13页 |
| ·APF装置的分类和特点 | 第13-17页 |
| ·并联型APF装置 | 第14-15页 |
| ·串联型APF装置 | 第15-16页 |
| ·统一电能质量调节装置 | 第16-17页 |
| ·APF的基本工作原理和控制器 | 第17-21页 |
| ·APF的结构、工作原理 | 第17-18页 |
| ·APF的控制方式 | 第18-21页 |
| 第三章 数字PI控制和重复控制的分析与设计 | 第21-35页 |
| ·数字PI控制 | 第21-24页 |
| ·数字PI控制器的数学模型及实现 | 第21-23页 |
| ·数字PI控制器的设计方法 | 第23-24页 |
| ·数字PI控制器直接离散域设计 | 第24-30页 |
| ·APF数字PI控制电流环分析 | 第24页 |
| ·数字PI控制器直接离散域设计 | 第24-28页 |
| ·数字PI控制器在电流环中的作用 | 第28-29页 |
| ·数字PI控制的补偿性能分析 | 第29-30页 |
| ·重复控制的简析与研究 | 第30-35页 |
| ·重复控制的基础知识 | 第31页 |
| ·重复控制结构 | 第31-32页 |
| ·重复控制的稳定特点和稳态误差解析 | 第32-34页 |
| ·重复控制器参数的建立 | 第34-35页 |
| 第四章 基于PI控制和重复控制的复合控制方式的设计 | 第35-46页 |
| ·控制系统结构框图 | 第35-37页 |
| ·控制系统研究 | 第36-37页 |
| ·控制系统设计 | 第37-41页 |
| ·数字PI控制器的研究 | 第37-38页 |
| ·重复控制器的研究 | 第38-40页 |
| ·用低通滤波器对控制对象加以改造 | 第40-41页 |
| ·复合控制系统的研究设计 | 第41-43页 |
| ·复合控制性能受控制对象中参数变化的影响 | 第43-46页 |
| 第五章 控制系统仿真研究与实验验证 | 第46-53页 |
| ·仿真研究 | 第46-47页 |
| ·复合型的系统补偿特性稳态仿真解析 | 第46页 |
| ·复合系统补偿特性、动态仿真 | 第46-47页 |
| ·实验验证 | 第47-53页 |
| ·数字PI控制 | 第48-49页 |
| ·复合控制补偿能力、稳态实验 | 第49-50页 |
| ·复合控制补偿特性动态实验解析 | 第50-53页 |
| 全文总结 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 致谢 | 第57页 |