多对象系统的传感器调度算法及应用
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 图目录 | 第13-15页 |
| 1 绪论 | 第15-21页 |
| ·引言 | 第15-17页 |
| ·传感器调度算法的当前发展 | 第17-19页 |
| ·本论文工作和主要贡献 | 第19-21页 |
| 2 预备知识 | 第21-29页 |
| ·序言 | 第21页 |
| ·基本的矩阵变换 | 第21-23页 |
| ·矩阵对角化 | 第21-22页 |
| ·矩阵的微分 | 第22-23页 |
| ·卡尔曼滤波器的作用 | 第23页 |
| ·卡尔曼滤波器的推导 | 第23-27页 |
| ·系统模型 | 第23-24页 |
| ·卡尔曼滤波器推导 | 第24-26页 |
| ·卡尔曼滤波器公式 | 第26-27页 |
| ·扩展卡尔曼滤波器 | 第27-29页 |
| 3 线性多对象系统的传感器调度算法研究和应用 | 第29-54页 |
| ·引言和概述 | 第29-30页 |
| ·符号定义 | 第30-31页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·可允许的连续观测丢失 | 第32-41页 |
| ·阈值法 | 第33-35页 |
| ·周期方法 | 第35-41页 |
| ·寻找符合所有对象期望估计质量的观测序列 | 第41-49页 |
| ·Sxy算法 | 第44-45页 |
| ·树寻找以及树枝切割 | 第45-49页 |
| ·仿真 | 第49-53页 |
| ·结论 | 第53-54页 |
| 4 非线性多对象系统的传感器调度算法研究和应用 | 第54-69页 |
| ·引言和概要 | 第54-55页 |
| ·问题描述 | 第55-58页 |
| ·系统模型 | 第55-56页 |
| ·使用主动结构方式的定位系统 | 第56页 |
| ·符号定义 | 第56-57页 |
| ·带间断观测的卡尔曼滤波器 | 第57-58页 |
| ·调度算法 | 第58-63页 |
| ·分组算法 | 第58-59页 |
| ·单步调度算法 | 第59-63页 |
| ·仿真测试 | 第63-65页 |
| ·实验测试 | 第65-68页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-72页 |
| ·工作总结 | 第69-70页 |
| ·未来展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 项目论文 | 第76页 |
