| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·国内外研究概况 | 第11-14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·采样控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| ·网络控制系统中存在的基本问题 | 第14-16页 |
| ·网络时延 | 第15页 |
| ·数据丢包 | 第15-16页 |
| ·网络调度 | 第16页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第16页 |
| ·采样控制系统存在的基本问题 | 第16-19页 |
| ·不确定采样控制系统 | 第18页 |
| ·采样控制系统的频率响应 | 第18页 |
| ·多速率采样控制系统 | 第18-19页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第19-20页 |
| ·本文研究内容和结构安排 | 第20-22页 |
| 第二章 预备知识 | 第22-27页 |
| ·时滞系统 | 第22-23页 |
| ·Lyapunov-Krasovskii定理 | 第23-24页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式一般表示 | 第24-25页 |
| ·线性矩阵不等式求解器 | 第25页 |
| ·常用引理 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 网络控制系统稳定性分析 | 第27-41页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·问题描述 | 第27-29页 |
| ·稳定性分析 | 第29-33页 |
| ·仿真数例 | 第33-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第四章 离散网络控制系统的时滞相关i/w状态反馈控制 | 第41-48页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·问题描述 | 第41-42页 |
| ·主要结果 | 第42-47页 |
| ·数例仿真 | 第47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第五章 采样控制系统的稳定性分析 | 第48-60页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·问题描述 | 第48-50页 |
| ·主要结果 | 第50-53页 |
| ·数例仿真 | 第53-54页 |
| ·开关系统处理方法 | 第54-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论及展望 | 第60-62页 |
| ·本文总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 附录 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |