| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源及研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·饱和研究的进展及现状 | 第11-13页 |
| ·输出调节问题的研究进展及现状 | 第13-14页 |
| ·论文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第2章 预备知识 | 第16-26页 |
| ·问题的描述和零可控域的定义 | 第16-20页 |
| ·零可控域的多面体描述 | 第20-23页 |
| ·零可控域的顶点表示方法 | 第20-21页 |
| ·零可控域的面表示方法 | 第21-22页 |
| ·仿真实例 | 第22-23页 |
| ·输出调节的基本理论 | 第23-25页 |
| ·线性离散系统输出调节 | 第24-25页 |
| ·输入受约束线性离散系统输出调节 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 输入饱和离散系统状态反馈控制器的设计 | 第26-34页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·最短时间控制 | 第26-29页 |
| ·单输入系统的最短时间控制 | 第26-28页 |
| ·多输入系统的最短时间控制 | 第28-29页 |
| ·投影控制器 | 第29-31页 |
| ·仿真实例 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 输入饱和离散系统非保守输出反馈控制器的设计 | 第34-44页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·输出反馈控制器的设计 | 第35-40页 |
| ·第一步控制器的设计 | 第35-39页 |
| ·基于观测器的输出反馈控制器 | 第39-40页 |
| ·相关讨论 | 第40页 |
| ·仿真实例 | 第40-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 输入饱和系统的输出调节 | 第44-60页 |
| ·引言 | 第44-46页 |
| ·输入饱和系统在线性外部系统作用下的输出调节问题 | 第46-50页 |
| ·问题描述 | 第46页 |
| ·输出可调节区域 | 第46-48页 |
| ·状态反馈控制器设计 | 第48-50页 |
| ·输入饱和系统在非线性外部系统作用下的输出调节问题 | 第50-54页 |
| ·非线性内模原理和输出可调节区域 | 第50-52页 |
| ·状态反馈控制器的设计 | 第52-54页 |
| ·仿真实例 | 第54-59页 |
| ·外部信号为常量或者正弦信号时的仿真结果 | 第54-56页 |
| ·外部信号为方波信号时的仿真结果 | 第56-57页 |
| ·外部信号为三角波信号时的仿真结果 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·论文研究工作总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 附录 | 第68页 |