| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 第一节 本课题的选题背景及意义 | 第7页 |
| 第二节 嵌入式系统特点 | 第7-9页 |
| 第三节 本课题的主要研究内容 | 第9-12页 |
| ·基于PC／104的嵌入式系统设计 | 第9页 |
| ·实时多任务操作系统VxWorks的内核及结构分析 | 第9-10页 |
| ·实时系统下设备驱动程序的开发 | 第10-11页 |
| ·嵌入式系统设计与开发过程 | 第11-12页 |
| 第四节 论文所做的工作与章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 实时操作系统VXWORKS概述 | 第14-31页 |
| 第一节 嵌入式实时操作系统 | 第14-15页 |
| 第二节 VxWorks简介 | 第15-17页 |
| 第三节 VxWorks操作系统内核实现 | 第17-27页 |
| ·任务管理 | 第18-22页 |
| ·通信、同步和互斥机制 | 第22-25页 |
| ·中断管理 | 第25-26页 |
| ·信号机制 | 第26-27页 |
| ·时钟管理 | 第27页 |
| 第四节 VxWorks的系统任务 | 第27-28页 |
| 第五节 VxWorks的集成开发环境 | 第28-31页 |
| 第三章 VXWORKS下设备驱动程序的设计 | 第31-47页 |
| 第一节 I／O设备 | 第31-32页 |
| 第二节 I／O管理与设备驱动程序 | 第32-34页 |
| ·VxWorks下驱动程序与I／O系统的关系 | 第32-34页 |
| ·驱动程序的结构 | 第34页 |
| 第三节 ADT600的驱动程序 | 第34-42页 |
| ·ADT600的初始化 | 第36-39页 |
| ·功能函数的实现 | 第39-40页 |
| ·中断服务程序的实现 | 第40-42页 |
| 第四节 VxWorks的初始化过程 | 第42-47页 |
| ·VxWorks的入口函数sysInit | 第43页 |
| ·初始化程序usrInit | 第43-44页 |
| ·初始化内核 | 第44-47页 |
| 第四章 嵌入式数据采集与控制系统的设计 | 第47-72页 |
| 第一节 控制保护器的总体设计 | 第48-50页 |
| ·控制功能 | 第49页 |
| ·保护功能 | 第49-50页 |
| 第二节 控制保护器硬件设计 | 第50-58页 |
| ·控制保护器硬件敏感信号 | 第51-52页 |
| ·控制保护器硬件组成 | 第52页 |
| ·信号调理电路 | 第52-56页 |
| ·开关量电路 | 第56-58页 |
| 第三节 实时操作系统的软件设计 | 第58-61页 |
| ·任务划分要合理 | 第59页 |
| ·防止死锁和饥饿 | 第59-60页 |
| ·函数的可重入性(Reentrancy) | 第60页 |
| ·用户任务优先级确定 | 第60-61页 |
| ·优先级反转问题 | 第61页 |
| 第四节 控制保护器的软件设计 | 第61-72页 |
| 第五章 结束语 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 附录 | 第77-81页 |