推土机集中连杆操纵机构设计和运动仿真
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1-1 推土机的现状和发展趋势 | 第7-8页 |
| §1-2 履带式推土机的传动系概述 | 第8-11页 |
| 1-2-1 传动系的功用和类型 | 第8-9页 |
| 1-2-2 行星式动力换档变速箱 | 第9-11页 |
| 1-2-3 履带式推土机的转向原理 | 第11页 |
| §1-3 本文所做的工作 | 第11-12页 |
| §1-4 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 推土机集中连杆操纵机构的设计 | 第13-24页 |
| §2-1 推土机变速转向操纵机构中存在的问题 | 第13页 |
| §2-2 集中连杆操纵机构 | 第13-14页 |
| 2-2-1 基本组成及作用 | 第13页 |
| 2-2-2 基本原理 | 第13-14页 |
| §2-3 总体设计的基本原则 | 第14-17页 |
| 2-3-1 什么是人机工程学 | 第14-15页 |
| 2-3-2 操纵器设计的一般原则 | 第15-16页 |
| 2-3-3 操纵器的形状和式样 | 第16页 |
| 2-3-4 手柄和操纵杆的设计 | 第16-17页 |
| §2-4 典型结构设计及特殊机构选用 | 第17-19页 |
| 2-4-1 典型结构设计 | 第17-19页 |
| 2-4-2 特殊元件的选用 | 第19页 |
| §2-5 总体布置及三维造型图 | 第19-20页 |
| §2-6 操纵手柄的操纵力和操纵行程的分析计算 | 第20-23页 |
| 2-6-1 操纵阻力 | 第20页 |
| 2-6-2 最优操纵力 | 第20-21页 |
| 2-6-3 操纵力和操纵行程的分析计算 | 第21-23页 |
| §2-7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 虚拟样机技术及其发展 | 第24-28页 |
| §3-1 虚拟样机技术的概念 | 第24-26页 |
| 3-1-1 虚拟样机技术的定义 | 第24页 |
| 3-1-2 虚拟样机技术的研究对象和研究范围 | 第24页 |
| 3-1-3 虚拟样机技术的特点 | 第24-25页 |
| 3-1-4 虚拟样机技术的相关技术 | 第25-26页 |
| 3-1-5 虚拟样机技术的功能 | 第26页 |
| §3-2 虚拟样机技术的应用和发展 | 第26-27页 |
| §3-3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 集中连杆操纵机构的实体建模 | 第28-33页 |
| §4-1 引言 | 第28页 |
| §4-2 Unigraphics软件介绍 | 第28-31页 |
| 4-2-1 UG复合建模综述 | 第28-29页 |
| 4-2-2 建模过程 | 第29-31页 |
| §4-3 创建推土机集中连杆操纵机构的三维模型 | 第31-32页 |
| §4-4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 集中连杆操纵机构的运动学仿真分析 | 第33-61页 |
| §5-1 ADAMS软件介绍 | 第33-35页 |
| 5-1-1 模块介绍 | 第33-34页 |
| 5-1-2 ADAMS软件仿真分析步骤 | 第34-35页 |
| §5-2 三维模型的转换与导入 | 第35-37页 |
| 5-2-1 ADAMS/Exchange模块 | 第35页 |
| 5-2-2 图形文件格式的比较和选择 | 第35-36页 |
| 5-2-3 UG与Parasolid格式的转换 | 第36页 |
| 5-2-4 ADAMS与Parasolid转换 | 第36-37页 |
| §5-3 建立虚拟样机 | 第37-43页 |
| 5-3-1 建立虚拟样机的步骤 | 第37-42页 |
| 5-3-2 模型检验 | 第42-43页 |
| §5-4 仿真前处理 | 第43-46页 |
| 5-4-1 仿真输出设置 | 第43-44页 |
| 5-4-2 添加传感器 | 第44-46页 |
| §5-5 样机模型仿真分析 | 第46-59页 |
| 5-5-1 仿真分析概述 | 第46-47页 |
| 5-5-2 不同情况下的仿真分析 | 第47-59页 |
| §5-6 本章小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结束语 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-64页 |
