智能PID控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| ·PID控制发展 | 第8-9页 |
| ·智能PID控制 | 第9-12页 |
| ·专家系统 | 第10页 |
| ·基于模式识别的专家式PID控制器 | 第10-11页 |
| ·专家系统整定PID控制器参数 | 第11页 |
| ·发展方向 | 第11-12页 |
| ·PID参数自整定方法综述 | 第12-18页 |
| ·基于频域的PID参数整定方法 | 第13-14页 |
| ·基于时域的PID参数整定方法 | 第14-15页 |
| ·智能PID参数整定方法 | 第15-18页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 PID控制原理及其参数整定 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·模拟PID控制器 | 第20-22页 |
| ·数字PID控制器 | 第22-24页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第22-23页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第23-24页 |
| ·PID参数自整定方法 | 第24-34页 |
| ·Z-N整定方法及其改进方法 | 第24-26页 |
| ·阶跃曲线法 | 第26-29页 |
| ·Bang-Bang测试法 | 第29-31页 |
| ·Hook-Jeeves模式搜索法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 PID控制继电型自整定 | 第35-42页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·PID控制理想继电反馈整定 | 第35-37页 |
| ·PID控制饱和继电反馈整定 | 第37-38页 |
| ·智能解耦多变量继电自整定PID控制 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 神经网络PID控制方法 | 第42-68页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·神经网络控制 | 第42-46页 |
| ·单神经元自适应PID控制 | 第46-48页 |
| ·BP神经网络PID控制 | 第48-53页 |
| ·基于径向基神经网络辨识的单神经元PID控制 | 第53-67页 |
| ·径向基神经网络-学习算法1 | 第55-56页 |
| ·单神经元自适应PID控制器-学习算法2 | 第56-57页 |
| ·整个算法过程及稳定性分析 | 第57-60页 |
| ·难点及仿真实验 | 第60-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章 PID控制模糊自整定方法 | 第68-78页 |
| ·引言 | 第68-70页 |
| ·模糊PID控制控制方案 | 第70-73页 |
| ·PID参数模糊优化 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 第六章 基于遗传算法的PID控制方法 | 第78-83页 |
| ·引言 | 第78-79页 |
| ·目前应用方案 | 第79-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第七章 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与参加的科研项目 | 第92页 |
