| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 非自有变形方法和自由变形方法（FFD） | 第8-11页 |
| 1．2 DFFD方法和其他自由变形造型技术 | 第11-14页 |
| 1．2．1 FFD算法的问题 | 第11页 |
| 1．2．2 DFFD算法地提出 | 第11-12页 |
| 1．2．3 其他自由变形造型技术 | 第12-14页 |
| 1．3 各种自由变形方法之间的比较和分析 | 第14-15页 |
| 1．4 轴变形技术 | 第15-16页 |
| 1．5 空间变形技术（Space-Deformatio） | 第16-17页 |
| 1．6 本文的主要工作 | 第17-19页 |
| 第二章 自由变形造型（FFD）与DFFD | 第19-35页 |
| 2．1 FFD变形方法的数学模型 | 第19-30页 |
| 2．1．1 构造局部坐标系 | 第19-20页 |
| 2．1．2 构造控制顶点 | 第20页 |
| 2．1．3 变形后点的表示 | 第20-22页 |
| 2．1．4 牛顿法及牛顿变形算法 | 第22-24页 |
| 2．1．5 关于向量形式的牛顿迭代法收敛性的证明 | 第24-27页 |
| 2．1．6 变形实例 | 第27-28页 |
| 2．1．7 FFD方法连续性控制的充分条件 | 第28-30页 |
| 2．2 直接控制的自由变形造型（DFFD） | 第30-35页 |
| 2．2．1 最小二乘法与矩阵广义逆 | 第30-31页 |
| 2．2．2 单点约束 | 第31-32页 |
| 2．2．3 多点约束 | 第32-34页 |
| 2．2．4 DFFD方法的特点与适用范围 | 第34-35页 |
| 第三章 带几何约束条件的空间变形方法 | 第35-63页 |
| 3．1 空间变形（Space-Deformation） | 第35-38页 |
| 3．2 优化项 | 第38-39页 |
| 3．3 待变形物体的表示和计算变形前后物体体积的变化量 | 第39-41页 |
| 3．4 体积变化量的计算 | 第41-46页 |
| 3．5 保持体积不变问题的算法 | 第46-51页 |
| 3．5．1 问题的表述 | 第46-48页 |
| 3．5．2 问题的解决 | 第48-51页 |
| 3．6 二维条件下保持变形前后几何图形面积不变的问题 | 第51-53页 |
| 3．7 二维条件下保持变形前后几何图形面积不变问题的程序设计过程 | 第53-55页 |
| 3．8 二维几何图形的变形结果和变形前后几何图形的面积变化率的计算 | 第55-61页 |
| 3．9 本文结论和进一步研究方向 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
