| 1 绪论 | 第1-16页 |
| 1．1 本课题的研究背景及研究的意义 | 第9-10页 |
| 1．2 国内外研究动态及发展趋势 | 第10-11页 |
| 1．3 智能自适应数控加工技术所面临的难题 | 第11-12页 |
| 1．4 对策分析 | 第12-13页 |
| 1．5 本课题的试验条件和预期达到的目标 | 第13页 |
| 1．6 本课题所采取的技术路线及步骤 | 第13-16页 |
| 2 数学模型的建立 | 第16-33页 |
| 2．1 数控机床的伺服系统简述 | 第16-18页 |
| 2．2 交流伺服系统及其应用 | 第18-22页 |
| 2．3 进给伺服系统的数学模型 | 第22-24页 |
| 2．4 主轴驱动系统的数学模型 | 第24-29页 |
| 2．4．1 交流主轴电动机 | 第25页 |
| 2．4．2 交流主轴电动机控制单元 | 第25-29页 |
| 2．5 恒功率控制系统的数学模型 | 第29-32页 |
| 2．6 本章小结 | 第32-33页 |
| 3 控制方案的制定 | 第33-43页 |
| 3．1 铣削功率信号的检测 | 第33-34页 |
| 3．2 控制信号的选取 | 第34页 |
| 3．3 控制信号的送入 | 第34-36页 |
| 3．4 刀具监控与保护 | 第36-38页 |
| 3．5 电机功率检测的监控处理 | 第38-41页 |
| 3．6 控制流程图 | 第41-42页 |
| 3．7 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 控制算法的选取 | 第43-48页 |
| 4．1 控制算法的选取 | 第43-44页 |
| 4．2 智能积分参数自调整模糊控制器的设计 | 第44-46页 |
| 4．3 控制系统硬件的组成 | 第46-47页 |
| 4．4 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 计算机模拟仿真 | 第48-52页 |
| 5．1 控制规则的制定 | 第48-50页 |
| 5．1．1 模糊控制算法中各比例因子对系统性能的影响 | 第48页 |
| 5．1．2 控制规则的制定 | 第48-50页 |
| 5．2 模拟仿真 | 第50-51页 |
| 5．3 本章小结 | 第51-52页 |
| 6 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录 | 第57页 |