| 第一章 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 课题来源 | 第5页 |
| 1．2 设备控制器简介 | 第5-6页 |
| 1．3 设计目标及方案 | 第6-10页 |
| 第二章 控制系统硬件结构设计 | 第10-21页 |
| 2．1 温度测量及信号调理电路 | 第10-16页 |
| 2．2 A/D和D/A转换电路 | 第16-18页 |
| 2．3 键盘与显示接口 | 第18页 |
| 2．4 外扩存储器和Watchdog电路 | 第18-19页 |
| 2．5 串行通讯接口 | 第19-20页 |
| 2．6 小结 | 第20-21页 |
| 第三章 控制系统软件设计 | 第21-37页 |
| 3．1 程序结构设计 | 第21-24页 |
| 3．2 数据处理 | 第24-29页 |
| 3．3 串口通信 | 第29-32页 |
| 3．4 系统程序 | 第32-35页 |
| 3．5 系统抗干扰措施 | 第35-36页 |
| 3．6 小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制器设计 | 第37-42页 |
| 4．1 基本PID控制器 | 第37-38页 |
| 4．2 数字PID控制器的改进 | 第38-39页 |
| 4．3 速率曲线控制 | 第39-42页 |
| 第五章 PID参数的整定 | 第42-49页 |
| 5．1 Ziegler-Nichols闭环整定方法 | 第42页 |
| 5．2 继电自整定 | 第42-46页 |
| 5．3 PID控制器参数的在线调整 | 第46-49页 |
| 结束语 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51页 |