| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-26页 |
| 第一章 绪论 | 第26-36页 |
| §1．1 汽车碰撞事故再现分析研究的意义 | 第26-28页 |
| §1．2 国内外对于汽车碰撞和被动安全研究的现状 | 第28-33页 |
| §1．2．1 汽车碰撞试验 | 第29-30页 |
| §1．2．2 汽车碰撞计算机模拟 | 第30-32页 |
| §1．2．3 我国对于汽车安全研究的现状 | 第32-33页 |
| §1．3 本文的意义和主要内容 | 第33-36页 |
| 第二章 汽车事故再现 | 第36-42页 |
| §2．1 汽车碰撞事故的力学分析 | 第36-39页 |
| §2．2 汽车事故再现的方法和步骤 | 第39-42页 |
| §2．2．1 汽车事故再现的步骤 | 第39页 |
| §2．2．2 汽车事故再现的方法 | 第39-42页 |
| 第三章 汽车碰撞阶段理论分析 | 第42-56页 |
| §3．1 碰撞理论 | 第42-45页 |
| §3．1．1 刚体碰撞 | 第42-43页 |
| §3．1．2 塑性碰撞 | 第43-44页 |
| §3．1．3 弹塑性碰撞 | 第44-45页 |
| §3．2 一维碰撞 | 第45-50页 |
| §3．2．1 迎面正碰 | 第46-47页 |
| §3．2．2 追尾正碰 | 第47-50页 |
| §3．3 二维碰撞 | 第50-56页 |
| 第四章 事故再现模型及其实现 | 第56-84页 |
| §4．1 一维碰撞事故模型及实现 | 第56-60页 |
| §4．1．1 迎面正碰数学模型及实现 | 第56-59页 |
| §4．1．2 追尾正碰数学模型及实现 | 第59-60页 |
| §4．2 二维碰撞事故模型及实现 | 第60-74页 |
| §4．2．1 模型一及其实现 | 第61-65页 |
| §4．2．2 模型二及其实现 | 第65-73页 |
| §4．2．3 模型三及其实现 | 第73-74页 |
| §4．3 车辆碰撞条件判定及碰撞点坐标自动计算的实现和算法 | 第74-82页 |
| §4．3．1 车辆特征点的选取及坐标的确定 | 第75-76页 |
| §4．3．2 坐标系的选择和坐标变换 | 第76-77页 |
| §4．3．3 车辆碰撞的判定条件 | 第77-81页 |
| §4．3．4 车辆碰撞点坐标的自动计算 | 第81-82页 |
| §4．4 车辆碰撞模型中的有关问题 | 第82-84页 |
| §4．4．1 汽车转动惯量的确定 | 第82-83页 |
| §4．4．2 汽车碰撞后运动状态参数的数值计算方法 | 第83-84页 |
| 第五章 道路交通事故模拟再现软件的开发与应用 | 第84-99页 |
| §5．1 模拟程序流程 | 第85-88页 |
| §5．2 事故模拟软件结构 | 第88-93页 |
| §5．3 事故模拟软件的应用 | 第93-99页 |
| 第六章 结束语 | 第99-101页 |
| §6．1 结论 | 第99-100页 |
| §6．2 进一步工作的建议 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-105页 |
| 致谢 | 第105页 |