| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| 1．1 蔬菜嫁接的目的和作用 | 第6-7页 |
| 1．2 课题研究的目的和意义 | 第7-9页 |
| 1．3 自动嫁接技术研究现状 | 第9-13页 |
| 1．4 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 特性实验及方案选择 | 第14-21页 |
| 2．1 茄子嫁接砧木介绍 | 第14-15页 |
| 2．2 砧、穗木特性实验 | 第15-18页 |
| 2．3 茄子嫁接方法综述 | 第18-20页 |
| 2．4 嫁接方法选用 | 第20-21页 |
| 第三章 嫁接机机构设计 | 第21-31页 |
| 3．1 执行机构功能分析 | 第21-22页 |
| 3．2 主要部件结构设计 | 第22-29页 |
| 3．3 嫁接机作业流程 | 第29-31页 |
| 第四章 嫁接机控制器设计 | 第31-45页 |
| 4．1 控制器功能分析 | 第31-32页 |
| 4．2 控制器硬件设计 | 第32-36页 |
| 4．3 控制器软件设计 | 第36-44页 |
| 4．4 控制器仿真调试 | 第44-45页 |
| 第五章 结论和建议 | 第45-46页 |
| 5．1 结论和成果 | 第45页 |
| 5．2 建议和展望 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48页 |