| §1 概述 | 第1-13页 |
| §1．1 电弧炉炼钢过程简介 | 第6-10页 |
| §1．2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| §1．3 本课题的背景和主要研究内容 | 第11-13页 |
| §2 电弧炉电极自适应控制方法的研究 | 第13-35页 |
| §2．1 单相电弧炉调节系统概述 | 第14-15页 |
| §2．2 交流电弧的等效数学模型 | 第15-18页 |
| §2．3 电弧炉模拟PID电极调节系统 | 第18-23页 |
| §2．4 离散时间模型参考自适应控制算法的实现 | 第23-31页 |
| §2．4．1 使用稳定性和正性方法的模型参考自适应控制 | 第23-26页 |
| §2．4．2 离散时间模型参考自适应律的推导 | 第26-31页 |
| §2．5 PID控制和自适应控制仿真实例 | 第31-34页 |
| §2．6 小结 | 第34-35页 |
| §3 电弧炉PID控制仿真系统的设计与实现 | 第35-58页 |
| §3．1 电弧炉主电路仿真系统 | 第35-47页 |
| §3．1．1 电弧炉主电路电弧电压波形的实现 | 第36-43页 |
| §3．1．2 电弧炉变压器、短网电抗器的选择 | 第43-44页 |
| §3．1．3 电弧炉主电路仿真系统的实测波形分析 | 第44-47页 |
| §3．2 电弧炉电极传动系统及PID控制仿真系统的设计 | 第47-55页 |
| §3．3 电弧炉PID控制系统实验波形分析 | 第55-57页 |
| §3．4 小结 | 第57-58页 |
| §4 电弧炉自适应控制仿真系统的设计与实现 | 第58-75页 |
| §4．1 自适应控制仿真系统的硬件电路设计 | 第58-62页 |
| §4．2 自适应控制仿真系统的软件设计 | 第62-72页 |
| §4．2．1 主程序框图 | 第63-64页 |
| §4．2．2 A／D转换子程序和INT1中断子程序 | 第64-66页 |
| §4．2．3 自适应律计算子程序 | 第66-69页 |
| §4．2．4 主程序的具体执行过程及其C51程序 | 第69-72页 |
| §4．3 电弧炉自适应控制系统实验波形分析 | 第72-73页 |
| §4．4 小结 | 第73-75页 |
| 结束语 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 附录 | 第82-89页 |
| 研究生期间发表的论文 | 第89页 |
