| 第一章 绪论 | 第1-6页 |
| 一、 模糊控制理论及应用 | 第3-4页 |
| 二、 问题的提出 | 第4-6页 |
| 第二章 模糊插值理论 | 第6-25页 |
| 一、 模糊控制器的本质 | 第6-14页 |
| 二、 作为模糊控制器的插值器 | 第14-20页 |
| 三、 双输入单输出分片插值器 | 第20-25页 |
| 第三章 刀具自动补偿模糊插值器的设计 | 第25-31页 |
| 一、 确定模糊插值器的输入输出语言变量 | 第25页 |
| 二、 输入输出语言变量Fuzzy子集的数目和划分 | 第25-26页 |
| 三、 确定模糊插值器的控制规则 | 第26-28页 |
| 四、 解模糊过程 | 第28-31页 |
| 第四章 刀具自动补偿控制系统的硬件和软件设计 | 第31-36页 |
| 一、 内锥螺纹加工机器人控制部分的概述 | 第31-32页 |
| 二、 刀具自动补偿的微机控制系统的硬件部分 | 第32-33页 |
| 三、 刀具自动补偿的FUZZY控制系统的软件设计 | 第33-36页 |
| 第五章 控制效果和进一步需要解决的问题 | 第36页 |
| 第六章 结论 | 第36-37页 |
| 附录 几个重要的子程序 | 第37-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48页 |