无线传感器网络中群目标定位与跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·课题来源 | 第7页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第7-8页 |
| ·与课题相关的国内外研究综述 | 第8-10页 |
| ·国内外关于无线传感器网络中目标跟踪的研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内外关于无线传感器网络中多目标跟踪的研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| ·群目标跟踪的无线传感器网络模型研究 | 第10页 |
| ·无线传感器网络中的群目标定位与跟踪算法研究 | 第10-11页 |
| ·论文结构 | 第11-12页 |
| 第2章 群目标跟踪的无线传感器网络模型 | 第12-24页 |
| ·问题的提出及其形式化 | 第12-13页 |
| ·群目标边界探测模型 | 第13-18页 |
| ·群目标的概念 | 第13-14页 |
| ·群目标边界探测模型 | 第14-16页 |
| ·边界宽度分析 | 第16-18页 |
| ·群目标跟踪的分簇模型 | 第18-23页 |
| ·LEACH 分簇算法 | 第19-20页 |
| ·群目标跟踪的分簇算法思想 | 第20-22页 |
| ·算法设计与分析 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无线传感器网络中的群目标定位与跟踪算法 | 第24-39页 |
| ·无线传感器网络中的群目标定位算法 | 第24-28页 |
| ·传统目标定位算法 | 第24-25页 |
| ·基于凸壳融合的群目标定位算法思想 | 第25-26页 |
| ·算法设计与分析 | 第26-28页 |
| ·无线传感器网络中的群目标跟踪算法 | 第28-34页 |
| ·动态簇跟踪方法 | 第29-30页 |
| ·基于凸壳融合的多动态簇群目标跟踪算法思想 | 第30-32页 |
| ·算法设计与分析 | 第32-34页 |
| ·基于凸壳融合的群目标跟踪算法模拟 | 第34-37页 |
| ·建立模拟 | 第34-35页 |
| ·评价标准 | 第35页 |
| ·模拟结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 群目标定位跟踪仿真系统的设计与实现 | 第39-50页 |
| ·群目标定位跟踪仿真系统总体框架 | 第39-43页 |
| ·系统功能结构 | 第39-40页 |
| ·包和类的组织结构 | 第40-42页 |
| ·系统仿真机制 | 第42-43页 |
| ·群目标可视化跟踪模块 | 第43-45页 |
| ·群目标跟踪前方图像采集模块 | 第45-47页 |
| ·图像采集节点与基站底层通信接口 | 第45-47页 |
| ·图像采集节点身份信息控制 | 第47页 |
| ·群目标跟踪数据分析模块 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
