车距的自适应神经网络模糊控制及其应用研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·国内外研究的现状 | 第10-12页 |
| ·研究的意义 | 第12页 |
| ·研究现状与存在问题 | 第12-17页 |
| ·车速巡航控制 | 第13-14页 |
| ·跟车间距控制 | 第14-17页 |
| ·上位控制系统 | 第14-17页 |
| ·下位控制系统 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容和方法 | 第17-18页 |
| 第二章 模糊控制理论 | 第18-24页 |
| ·模糊数学基础 | 第18-19页 |
| ·模糊集合表示法 | 第18-19页 |
| ·模糊集合的运算 | 第19页 |
| ·模糊控制系统 | 第19-22页 |
| ·模糊器 | 第20页 |
| ·模糊规则库 | 第20-21页 |
| ·模糊推理机 | 第21-22页 |
| ·解模糊器 | 第22页 |
| ·模糊控制系统的特性 | 第22-24页 |
| 第三章 行进中车辆防追尾碰撞的临界安全车距研究 | 第24-30页 |
| ·定义 | 第24页 |
| ·驾驶员信息处理过程分析 | 第24-25页 |
| ·问题的提出与简化 | 第25-26页 |
| ·车辆临界安全车距的数学模型 | 第26-29页 |
| ·结论 | 第29-30页 |
| 第四章 自适应神经网络模糊系统设计 | 第30-35页 |
| ·自适应神经模糊推理系统概述 | 第30-33页 |
| ·Matlab辅助ANFIS设计 | 第33-35页 |
| ·基于ANFIS的模型学习和推导 | 第33页 |
| ·ANFIS结构和参数的调整 | 第33页 |
| ·训练的数据以及结果模型的有效性 | 第33-34页 |
| ·用测试和核对数据组来检验结果模型 | 第34页 |
| ·Matlab自适应神经网络模糊工具的使用限制 | 第34-35页 |
| 第五章 车距模糊控制器的设计 | 第35-49页 |
| ·行车安全距离 | 第35页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第35-48页 |
| ·确定模糊控制器的结构 | 第36页 |
| ·选择描述输入和输出变量的模糊语言 | 第36-37页 |
| ·确定模糊集合的隶属函数及控制规则 | 第37-47页 |
| ·定义模糊集的隶属函数 | 第37-45页 |
| ·建立模糊控制器的控制规则 | 第45-47页 |
| ·模糊化和去模糊化的方法 | 第47-48页 |
| ·车间距离控制器的设计 | 第48-49页 |
| 第六章 仿真试验 | 第49-52页 |
| ·仿真工具简介 | 第49页 |
| ·仿真实例 | 第49-52页 |
| 第七章 结论与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 致谢 | 第56-57页 |
| 硕士阶段发表论文 | 第57页 |
