| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·模糊控制概述 | 第11-13页 |
| ·模糊控制的研究背景 | 第11-12页 |
| ·模糊控制主要研究方向 | 第12-13页 |
| ·模糊控制理论发展 | 第13-15页 |
| ·一般模糊控制器 | 第14页 |
| ·一般自适应模糊控制器 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·当前模糊控制需要研究的问题 | 第17-18页 |
| ·本论文的内容及结构安排 | 第18-19页 |
| 第2章 模糊控制的数学基础 | 第19-27页 |
| ·基本概念 | 第19-20页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第20-25页 |
| ·模糊化接口 | 第21-22页 |
| ·模糊规则库 | 第22页 |
| ·模糊推理积 | 第22-23页 |
| ·解模糊化接口 | 第23-25页 |
| ·典型的模糊系统 | 第25-27页 |
| ·纯模糊逻辑系统 | 第25页 |
| ·TSK模糊逻辑系统 | 第25页 |
| ·基于模糊产生器和模糊消除器的模糊逻辑系统 | 第25-27页 |
| 第3章 SISO非线性系统的自适应模糊H_∞跟踪控制 | 第27-45页 |
| ·引言 | 第27-30页 |
| ·问题描述 | 第30-32页 |
| ·控制器及观测器的设计 | 第32-36页 |
| ·鲁棒自适应模糊控制器的设计 | 第32-34页 |
| ·观测器的设计 | 第34-36页 |
| ·稳定性与性能分析 | 第36-42页 |
| ·仿真实例 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 MIMO非线性系统自适应模糊控制 | 第45-61页 |
| ·引言 | 第45-46页 |
| ·问题描述 | 第46-49页 |
| ·模糊控制器及观测器的设计 | 第49-51页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第49-50页 |
| ·观测器的设计 | 第50-51页 |
| ·稳定性及性能分析 | 第51-57页 |
| ·仿真算例 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·本文的主要研究结果 | 第61页 |
| ·需要进一步研究的问题 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 致谢 | 第69页 |