小型电力推进船舶PMSM控制系统的研究与设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题的背景及意义 | 第10-15页 |
| ·船舶电力推进的特点及优点 | 第10-12页 |
| ·船舶电力推进相关技术的研究现状 | 第12-15页 |
| ·小型PMSM电力推进系统的特点 | 第15-17页 |
| ·本文主要内容及工作 | 第17-19页 |
| 第2章 小功率PMSM的矢量控制与负载特性分析 | 第19-36页 |
| ·PMSM的数学模型 | 第19-22页 |
| ·PMSM的矢量控制 | 第22-28页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第22-23页 |
| ·PMSM的矢量控制模型 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量PWM技术 | 第24-28页 |
| ·电力推进系统的负载特性分析 | 第28-36页 |
| ·船舶运动的阻力特性 | 第28-30页 |
| ·螺旋桨的推力和扭矩 | 第30-32页 |
| ·螺旋桨的与船体的相互作用 | 第32-33页 |
| ·船-桨数学模型 | 第33-34页 |
| ·电力推进系统的性能指标与控制要求 | 第34-36页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第36-49页 |
| ·系统硬件总体框图 | 第36-37页 |
| ·主控板硬件设计 | 第37-42页 |
| ·TMS320LF2407A概述 | 第37-38页 |
| ·DSP外围电路 | 第38-39页 |
| ·电机转速与转子位置检测电路 | 第39-41页 |
| ·外设扩展及通讯电路 | 第41-42页 |
| ·功率驱动板硬件设计 | 第42-49页 |
| ·IPM概述 | 第43-44页 |
| ·主回路设计 | 第44-45页 |
| ·IPM外围电路设计 | 第45-46页 |
| ·电流电压检测电路 | 第46-49页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第49-68页 |
| ·软件组成及架构 | 第49-51页 |
| ·软件功能模块设计 | 第51-62页 |
| ·转子位置和电机转速的检测 | 第52-55页 |
| ·相电流检测模块 | 第55页 |
| ·坐标变换模块 | 第55-56页 |
| ·数字PI调节器模块 | 第56-59页 |
| ·SVPWM算法的DSP实现 | 第59-62页 |
| ·死区软件补偿 | 第62-68页 |
| ·死区分析 | 第62-64页 |
| ·死区补偿 | 第64-68页 |
| 第5章 系统仿真及实验分析 | 第68-77页 |
| ·SVPWM仿真建模 | 第68-71页 |
| ·船体阻力仿真建模 | 第71-72页 |
| ·小型PMSM电力推进控制系统仿真建模 | 第72页 |
| ·仿真结果及实验 | 第72-77页 |
| 第6章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间公开发表论文 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 研究生履历 | 第85页 |
