| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·摄像机定标技术 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 计算机视觉中摄像机定标原理及方法 | 第13-32页 |
| ·成像几何模型 | 第13-16页 |
| ·传统的摄像机定标方法 | 第16-22页 |
| ·利用最优化算法的摄像机定标方法 | 第16-18页 |
| ·利用透视变换矩阵的摄像机定标方法 | 第18-19页 |
| ·两步法 | 第19-21页 |
| ·双平面定标方法 | 第21-22页 |
| ·摄像机自定标方法 | 第22-28页 |
| ·利用本质矩阵和基本矩阵的摄像机定标方法 | 第23-24页 |
| ·利用绝对二次曲线和外极线变换性质的摄像机定标方法 | 第24-26页 |
| ·利用主动系统控制摄像机做特定运动的自定标方法 | 第26-28页 |
| ·利用多幅图像之间的直线对应关系的摄像机定标方法 | 第28页 |
| ·消失点和消失线 | 第28-32页 |
| ·消失点 | 第28-30页 |
| ·消失线 | 第30-32页 |
| 第3章 利用消失点描述场景中的几何关系 | 第32-44页 |
| ·利用消失点的射影不变量描述平面直线关系 | 第33-37页 |
| ·射影几何知识 | 第33-34页 |
| ·利用消失点的射影不变量判断直线关系 | 第34-37页 |
| ·利用图像中的消失点描述平面直线关系 | 第37-44页 |
| ·无穷远平面与绝对二次曲线 | 第37-38页 |
| ·绝对二次曲线像ω(IAC) | 第38页 |
| ·计算空间角度 | 第38-39页 |
| ·计算消失点 | 第39页 |
| ·摄像机内参数矩阵 | 第39-40页 |
| ·计算绝对二次曲线像 | 第40页 |
| ·算法步骤 | 第40页 |
| ·仿真实验 | 第40-42页 |
| ·实验 | 第42-44页 |
| 第4章 车载摄像机内部参数标定 | 第44-49页 |
| ·标定模型的建立与标定算法的实现 | 第44-46页 |
| ·仿真实验 | 第46-48页 |
| ·实验 | 第48-49页 |
| 第5章 车载摄像机外部参数标定 | 第49-55页 |
| ·三线法的基本原理描述 | 第49页 |
| ·实现过程 | 第49-52页 |
| ·建立坐标系(以下都是左手坐标系) | 第49-50页 |
| ·透视投影成像模型 | 第50-51页 |
| ·摄像机外部参数解析表达式的推导 | 第51-52页 |
| ·具体实现步骤 | 第52-53页 |
| ·实验 | 第53-55页 |
| 第6章 总结全文与展望 | 第55-57页 |
| ·论文工作总结 | 第55页 |
| ·展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62页 |