| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·引言 | 第7页 |
| ·模态控制理论 | 第7-8页 |
| ·独立模态空间控制（IMSC） | 第8-10页 |
| ·闭环系统特征值配置 | 第10页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第10-13页 |
| 第二章 振动控制理论 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·现代控制理论 | 第14-18页 |
| ·状态空间与状态方程 | 第15-16页 |
| ·反馈控制 | 第16-17页 |
| ·状态反馈 | 第17-18页 |
| ·系统的稳定性 | 第18页 |
| ·模态控制理论 | 第18-22页 |
| ·模态控制理论的基本知识 | 第18-20页 |
| ·单输入模态控制器设计理论 | 第20-22页 |
| ·数值算例 | 第22-25页 |
| 第三章 闭环系统模态控制器的反馈增益向量计算的新方法 | 第25-37页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·具有孤立特征值的非亏损系统的模态控制器的设计方法 | 第25-29页 |
| ·数值算例 | 第29-37页 |
| ·数值算例 | 第29-30页 |
| ·数值算例 | 第30-37页 |
| 第四章 闭环系统状态反馈增益向量的摄动分析 | 第37-55页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·状态反馈增益向量的摄动法 | 第37-39页 |
| ·数值算例 | 第39-46页 |
| ·数值算例 | 第39-41页 |
| ·数值算例 | 第41-46页 |
| ·差分法 | 第46-50页 |
| ·数值算例 | 第50-55页 |
| ·数值算例 | 第50-51页 |
| ·数值算例 | 第51-55页 |
| 第五章 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-62页 |
| 摘要 | 第62-65页 |
| Abstract | 第65-68页 |
| 致谢 | 第68页 |