商用车牵引力控制系统的路面识别算法研究
| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·牵引力控制系统（TCS）概述 | 第8-12页 |
| ·TCS系统的作用 | 第8-9页 |
| ·TCS系统的基本原理 | 第9-10页 |
| ·TCS系统的控制策略 | 第10-11页 |
| ·TCS技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·路面识别技术概述 | 第12-17页 |
| ·路面识别技术的意义 | 第12-13页 |
| ·传统的路面识别方法 | 第13-15页 |
| ·基于车辆动力学参数的路面识别方法 | 第15-17页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 车辆动力学数学建模 | 第19-29页 |
| ·发动机模型 | 第19-20页 |
| ·传动系统模型 | 第20-22页 |
| ·整车模型 | 第22-25页 |
| ·制动器模型 | 第25-26页 |
| ·轮胎模型 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 TCS的路面识别算法 | 第29-43页 |
| ·典型路面的划分 | 第29-31页 |
| ·加速过程中车辆动力学参数特征 | 第31-39页 |
| ·均一路面车辆加速过程 | 第31-37页 |
| ·分离路面车辆加速过程 | 第37页 |
| ·对接路面车辆加速过程 | 第37-39页 |
| ·路面识别方法 | 第39-42页 |
| ·均一路面识别方法 | 第39-41页 |
| ·分离路面识别方法 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 TCS的控制算法 | 第43-58页 |
| ·牵引力控制系统的控制策略 | 第43-44页 |
| ·均一路面控制算法 | 第44-52页 |
| ·驱动轮状态判断 | 第44-46页 |
| ·目标轮速的确定 | 第46-47页 |
| ·油门控制逻辑 | 第47-51页 |
| ·制动控制逻辑 | 第51-52页 |
| ·分离路面控制算法 | 第52-57页 |
| ·低速时（V<10m/s）分离路面的控制逻辑 | 第53-56页 |
| ·高速时（V>10m/s）分离路面的控制逻辑 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 路面识别与TCS算法离线仿真 | 第58-73页 |
| ·离线仿真模型的搭建以及仿真结果评价方法 | 第58-60页 |
| ·TCS路面识别算法仿真验证 | 第60-64页 |
| ·均一路面识别方法仿真验证 | 第60-61页 |
| ·分离路面识别方法仿真验证 | 第61-64页 |
| ·TCS均一路面仿真分析 | 第64-67页 |
| ·低速时仿真曲线 | 第64-66页 |
| ·高速时仿真曲线 | 第66-67页 |
| ·TCS分离路面仿真分析 | 第67-69页 |
| ·TCS对接路面仿真分析 | 第69-72页 |
| ·高附着路面到低附着路面时仿真 | 第69-70页 |
| ·低附着路面到高附着路面时仿真 | 第70-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 TCS硬件在环试验 | 第73-84页 |
| ·ABS/TCS集成控制系统硬件在环仿真试验台 | 第73-78页 |
| ·硬件在环试验台的功能及工作原理 | 第73-77页 |
| ·硬件在环试验台的软件开发 | 第77-78页 |
| ·TCS硬件在环试验 | 第78-83页 |
| ·硬件在环试验工况及试验条件 | 第78页 |
| ·均一路面硬件在环试验仿真 | 第78-80页 |
| ·对接路面硬件在环试验仿真 | 第80-82页 |
| ·分离路面硬件在环试验仿真 | 第82-83页 |
| ·本章总结 | 第83-84页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 摘要 | 第90-93页 |
| ABSTRACT | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97页 |
