基于计算机视觉的室内飞艇定位系统
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-17页 |
| ·目标检测国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·目标跟踪的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·视觉定位国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·问题的提出和论文内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 基于小波的目标检测算法 | 第19-29页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·小波变换 | 第20-24页 |
| ·二维小波变换 | 第21页 |
| ·多分辨率分析 | 第21-23页 |
| ·二维多分辨率分析 | 第23-24页 |
| ·小波滤波 | 第24-27页 |
| ·小波滤波理论 | 第25-26页 |
| ·实现结果与分析 | 第26-27页 |
| ·小波检测 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于改进 Cam Shift 跟踪算法 | 第29-45页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·CamShift 算法原理 | 第30-40页 |
| ·CamShift 理论知识 | 第30-36页 |
| ·CamShift 跟踪算法 | 第36-40页 |
| ·改进的CamShift 算法 | 第40-43页 |
| ·跟踪算法的改进 | 第40-41页 |
| ·目标质心预测 | 第41-43页 |
| ·实验结果比较与分析 | 第43-45页 |
| 第4章 视觉定位系统的设计 | 第45-56页 |
| ·引言 | 第45页 |
| ·摄像机中物体的成像模型 | 第45-47页 |
| ·坐标系变换 | 第45-47页 |
| ·标记点的设定 | 第47页 |
| ·视觉定位系统介绍 | 第47-50页 |
| ·视觉定位模型的建立 | 第48-49页 |
| ·视觉定位模型的求解 | 第49-50页 |
| ·视觉定位实现与分析 | 第50-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 攻读硕士期间发表（含录用）的学术论文 | 第62页 |
