| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·国内外卫星导航定位系统的发展概况 | 第7-10页 |
| ·美国全球定位系统(GPS) | 第7-8页 |
| ·俄罗斯GLONASS 全球导航卫星系统 | 第8页 |
| ·欧洲伽利略导航卫星系统计划 | 第8页 |
| ·日本区域性导航卫星系统计划 | 第8-9页 |
| ·我国卫星导航定位系统的发展概况 | 第9-10页 |
| ·研究背景及意义 | 第10页 |
| ·本人的主要工作 | 第10-11页 |
| 第二章 BD/GLONASS接收机工作原理 | 第11-23页 |
| ·扩频体制 | 第11-13页 |
| ·扩频通信理论基础 | 第11-12页 |
| ·Gold 序列扩频码 | 第12-13页 |
| ·Kasami 序列扩频码 | 第13页 |
| ·北斗卫星信号 | 第13-17页 |
| ·北斗卫星的扩频码结构 | 第13-14页 |
| ·北斗卫星的卷积编码 | 第14-15页 |
| ·北斗卫星的信号调制 | 第15-17页 |
| ·GLONASS 卫星信号 | 第17-20页 |
| ·GLONASS 信号的基本组成 | 第17页 |
| ·GLONASS 卫星的载波频率 | 第17-18页 |
| ·各阶段GLONASS 卫星载波频率计划 | 第18-19页 |
| ·GPS、GLONASS、BD 比较 | 第19-20页 |
| ·北斗和GLONASS 联合定位原理 | 第20-21页 |
| ·北斗和GLONASS 基带处理方案 | 第21-23页 |
| ·北斗基带处理方案 | 第21-22页 |
| ·GLONASS 基带处理方案 | 第22-23页 |
| 第三章 北斗和 GLONASS信号的捕获 | 第23-32页 |
| ·相关运算的数学基础 | 第23-24页 |
| ·卫星信号的捕获 | 第24-27页 |
| ·滑动相关 | 第25页 |
| ·基于FFT 的伪码快速捕获 | 第25-27页 |
| ·匹配滤波器并行搜索 | 第27页 |
| ·北斗和GLONASS 捕获方法的设计与实现 | 第27-32页 |
| ·搜索的频率范围 | 第28-29页 |
| ·搜索的频率步长 | 第29页 |
| ·搜索门限 | 第29-30页 |
| ·BD、GLONASS 实际捕获结果 | 第30-32页 |
| 第四章 BD/GLONASS信号的跟踪 | 第32-41页 |
| ·码延迟锁定环 | 第32-36页 |
| ·码相位鉴别器 | 第34-35页 |
| ·环路滤波器 | 第35-36页 |
| ·载波跟踪 | 第36-39页 |
| ·四象限鉴频器 | 第37-38页 |
| ·锁频环 | 第38-39页 |
| ·Costas 环和数据解调 | 第39页 |
| ·BD 和GLONASS 环路数据及解调出来的数据 | 第39-41页 |
| 第五章 BD和 GLONASS数据处理 | 第41-49页 |
| ·北斗数据处理 | 第41-46页 |
| ·Viterbi 译码 | 第41-43页 |
| ·Viterbi 译码原理 | 第41-42页 |
| ·北斗Viterbi 译码的软件实现算法 | 第42-43页 |
| ·CRC 校验 | 第43-46页 |
| ·GLONASS 数据处理 | 第46-49页 |
| ·数据验证算法 | 第46-49页 |
| 第六章 基带软硬件设计 | 第49-59页 |
| ·硬件设计 | 第49-55页 |
| ·硬件总体设计 | 第49-50页 |
| ·基带硬件设计 | 第50-51页 |
| ·DSP 模块设计 | 第51-52页 |
| ·DSP 与FPGA的通讯接口 | 第52-53页 |
| ·串口模块设计 | 第53-54页 |
| ·FPGA 模块设计 | 第54-55页 |
| ·软件设计 | 第55-59页 |
| ·DSP/BIOS 简介 | 第56-57页 |
| ·软件总体流程 | 第57-58页 |
| ·北斗相关通道处理 | 第58页 |
| ·GLONASS 相关通道处理 | 第58-59页 |
| 第七章 结束语 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 作者在读期间的研究成果 | 第63-64页 |