基于回转工作台的三轴数控机床多轴化改造研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·引言 | 第13-14页 |
| ·国内外发展趋势 | 第14-16页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第16-19页 |
| ·本文主要研究工作 | 第19-20页 |
| ·本文的结构及内容 | 第20-23页 |
| 第二章 机械结构设计 | 第23-37页 |
| ·数控机床的坐标轴及运动方向 | 第23-26页 |
| ·回转工作台的工作原理及数学模型 | 第26-29页 |
| ·回转工作台的工作原理 | 第26-27页 |
| ·回转工作台的动力学模型 | 第27-29页 |
| ·回转工作台的性能特征和技术指标 | 第29-31页 |
| ·回转工作台的性能特征 | 第29-30页 |
| ·回转工作台技术指标 | 第30-31页 |
| ·回转工作台的结构设计 | 第31-37页 |
| ·三轴仿真转台的结构设计方案 | 第31-32页 |
| ·回转工作台的总体结构 | 第32-35页 |
| ·回转工作台的台体结构 | 第35-37页 |
| 第三章 运动系统设计 | 第37-47页 |
| ·驱动元件及驱动方式的选择原则和方法 | 第37-38页 |
| ·电机的选择方法 | 第38-41页 |
| ·回转工作台驱动系统的选择 | 第41页 |
| ·电机容量选择 | 第41-47页 |
| 第四章 数控系统设计 | 第47-63页 |
| ·数控系统整体概述 | 第47-49页 |
| ·伺服系统 | 第49-54页 |
| ·伺服系统的组成 | 第49-50页 |
| ·三菱MR-J2S交流伺服性能介绍 | 第50-51页 |
| ·三菱MR-J2S交流伺服系统构成 | 第51-52页 |
| ·三菱MR-J2S交流伺服控制模式 | 第52-53页 |
| ·三菱MR-J2S交流伺服角位置传感器 | 第53-54页 |
| ·PLC控制系统 | 第54-62页 |
| ·PLC控制系统的组成 | 第54-55页 |
| ·可编程序控制器的产生及特点 | 第55-56页 |
| ·FX2N型可编程控制器 | 第56-59页 |
| ·FX2N-10PG脉冲输出模块 | 第59-61页 |
| ·PLC硬件配置 | 第61-62页 |
| ·人机操作系统 | 第62-63页 |
| ·工业控制计算机 | 第62页 |
| ·IPC选型 | 第62-63页 |
| 第五章 软件程序设计 | 第63-93页 |
| ·控制算法 | 第63-71页 |
| ·PID控制算法 | 第63-66页 |
| ·后置处理算法 | 第66-71页 |
| ·IPC人机界面设计 | 第71-77页 |
| ·设计原则 | 第71-72页 |
| ·设计内容 | 第72-73页 |
| ·人机界面 | 第73-77页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第77-83页 |
| ·方案设计 | 第79-81页 |
| ·控制程序 | 第81-83页 |
| ·IPC与PLC通讯程序设计 | 第83-93页 |
| ·MSComm控件 | 第84-86页 |
| ·三菱FX系列PLC通讯协议 | 第86-88页 |
| ·通讯程序 | 第88-93页 |
| 第六章 总结与展望 | 第93-95页 |
| ·工作总结 | 第93-94页 |
| ·展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-97页 |
| 致谢 | 第97-98页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第98页 |
