高承载谐波齿轮传动技术的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·谐波齿轮传动简介 | 第7页 |
| ·谐波齿轮传动原理 | 第7-8页 |
| ·谐波齿轮传动的应用 | 第8-9页 |
| ·谐波齿轮研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题研究主要内容 | 第11-13页 |
| 2 基于双圆弧柔轮齿形的刚轮共轭齿形的求解 | 第13-23页 |
| ·柔轮与刚轮啮合的包络理论 | 第13-14页 |
| ·原始特征曲线的选择及各参数之间的关系 | 第14-16页 |
| ·柔轮基准齿廓 | 第16-17页 |
| ·与柔轮齿廓共轭的刚轮齿形的求解 | 第17-19页 |
| ·刚轮齿形求解的算例 | 第19-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 3 谐波齿轮传动柔轮扭转刚度特性研究 | 第23-29页 |
| ·柔轮轮齿变形分析 | 第23-25页 |
| ·柔轮轮齿的弯曲变形 | 第23-24页 |
| ·柔轮轮齿的剪切变形 | 第24-25页 |
| ·柔轮轮齿刚度分析 | 第25页 |
| ·筒体的扭转刚度 | 第25-26页 |
| ·柔轮理论刚度分析 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 4 柔轮筒体强度分析 | 第29-39页 |
| ·柔轮应力分析 | 第29-35页 |
| ·原始特征曲线为四力作用型曲线 | 第33-34页 |
| ·两种不同原始特征曲线的壳体计算应力比较 | 第34-35页 |
| ·柔轮与轴承接触应力分析 | 第35-37页 |
| ·推导柔轮与轴承接触应力方程 | 第35-37页 |
| ·柔轮接触应力与柔轮结构参数的关系 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 5 柔轮结构优化设计 | 第39-47页 |
| ·柔轮多目标优化模型的建立 | 第39-43页 |
| ·设计变量的确定 | 第39页 |
| ·目标函数的确定 | 第39-40页 |
| ·约束条件的确定 | 第40-43页 |
| ·优化方法的选择 | 第43-45页 |
| ·遗传算法简介 | 第43-44页 |
| ·Matlab遗传算法工具箱结构 | 第44-45页 |
| ·优化设计实例 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 6 柔轮变形和应力的有限元分析 | 第47-53页 |
| ·谐波传动有限元模型的建立 | 第47-48页 |
| ·圆弧齿轮啮合接触力分析 | 第48-49页 |
| ·渐开线齿轮啮合接触应力分析 | 第49-50页 |
| ·柔轮刚度有限元分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 7 柔轮轮齿加工滚刀齿形设计 | 第53-61页 |
| ·滚刀滚切齿轮的空间曲面共轭原理 | 第53-56页 |
| ·圆弧斜齿条成形面及其相切条件 | 第54-55页 |
| ·滚刀与斜齿条共轭接触条件 | 第55-56页 |
| ·与柔轮齿廓共轭的刀具齿面方程的求解 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 8 结论与展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
