| 摘要 | 第1-12页 |
| ABSTRACT | 第12-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| ·无刷直流电机国内外研究现状 | 第15-17页 |
| ·主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 无刷直流电机的工作原理及控制方法 | 第18-28页 |
| ·无刷直流电机的基本结构 | 第18-19页 |
| ·无刷直流电机的基本工作原理 | 第19-22页 |
| ·永磁无刷直流电机的数学模型 | 第22-24页 |
| ·永磁无刷直流电机的调速策略 | 第24-26页 |
| ·转速、电流双闭环调速系统 | 第24-25页 |
| ·模糊-PID控制系统 | 第25-26页 |
| ·控制方案的选择 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 基于MATLAB无刷直流电机控制系统的建模与仿真设计 | 第28-49页 |
| ·模糊控制系统与模糊控制器 | 第28-31页 |
| ·模糊控制 | 第28页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第28-30页 |
| ·模糊控制系统的基本结构 | 第30-31页 |
| ·模糊-PID控制 | 第31-33页 |
| ·模糊-PID概述 | 第31-32页 |
| ·模糊-PID整定原则 | 第32-33页 |
| ·无刷直流电机的模糊-PID控制器设计 | 第33-40页 |
| ·模糊-PID控制器的设计 | 第33-37页 |
| ·MATLAB环境下模糊-PID控制器的建模 | 第37-40页 |
| ·无刷直流电机的模型设计 | 第40-46页 |
| ·电机电压方程模块 | 第40-41页 |
| ·运动方程模块 | 第41-42页 |
| ·转子位置检测模块 | 第42页 |
| ·电机反电动势模块 | 第42-44页 |
| ·参考电流模块 | 第44-45页 |
| ·电流滞环控制模块 | 第45页 |
| ·逆变器触发信号模块 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 无刷直流电机实验系统的设计与实现 | 第49-68页 |
| ·系统的总体硬件构成 | 第49-52页 |
| ·DSP控制器介绍 | 第50页 |
| ·TMS320LF2407A DSP简介 | 第50-52页 |
| ·系统硬件设计实现 | 第52-63页 |
| ·电平转换电路设计 | 第52页 |
| ·DSP的外围电路设计 | 第52-54页 |
| ·六路PWM调理电路设计 | 第54-55页 |
| ·功率驱动及逆变电路设计 | 第55-59页 |
| ·位置传感器接口电路设计 | 第59-60页 |
| ·转速测量 | 第60页 |
| ·电压、电流检测电路设计 | 第60-62页 |
| ·系统的可靠性和安全性设计 | 第62页 |
| ·串行接口通信电路设计 | 第62-63页 |
| ·软件设计 | 第63-66页 |
| ·DSP的软件开发环境 | 第63页 |
| ·主程序设计 | 第63-64页 |
| ·系统服务子程序设计 | 第64-66页 |
| ·换相设计 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 第五章 实验系统的上位机软件设计 | 第68-74页 |
| ·软件实现功能 | 第68-69页 |
| ·C++ Builder 60特点 | 第69页 |
| ·软件主要功能模块 | 第69-73页 |
| ·串口通信模块 | 第70-73页 |
| ·电机控制模块 | 第73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 实验结果分析与结论 | 第74-77页 |
| ·实验结果与分析 | 第74-76页 |
| ·实验结论 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 总结与展望 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第89-90页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第90页 |