| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·问题的提出 | 第8-11页 |
| ·摆线针轮减速器机构特点简介 | 第8-10页 |
| ·摆线针轮减速器机构存在的问题 | 第10-11页 |
| ·国内外摆线针轮行星减速器研究现状 | 第11-13页 |
| ·国外摆线针轮行星减速器发展情况 | 第11-12页 |
| ·国内摆线针轮减速器发展情况 | 第12-13页 |
| ·机械CAD 技术现状及在摆线针轮行星减速器设计中的应用 | 第13-16页 |
| ·CAD 技术发展情况 | 第13-16页 |
| ·摆线针轮行星减速器CAD 技术现状 | 第16页 |
| ·有限元方法发展情况 | 第16-18页 |
| ·有限元方法简介 | 第16-17页 |
| ·有限元方法发展趋势与主流软件 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 摆线针轮行星减速器虚拟实体建模 | 第19-28页 |
| ·系统环境介绍 | 第19-20页 |
| ·PRO/E 简介 | 第19页 |
| ·ANSYS 简介 | 第19-20页 |
| ·摆线轮的三维实体建模 | 第20-28页 |
| ·实施方案 | 第20-21页 |
| ·摆线针轮行星减速机构结构分析 | 第21-22页 |
| ·减速机构的特征建模 | 第22-28页 |
| 第三章 摆线针轮行星减速机构的受力分析 | 第28-36页 |
| ·减速机构的运动分析 | 第28-29页 |
| ·摆线针轮行星减速器的运动传递关系 | 第28页 |
| ·传动比的计算 | 第28页 |
| ·柱销运动情况分析 | 第28页 |
| ·影响传动质量的因素 | 第28-29页 |
| ·摆线针轮行星减速器的主要失效形式 | 第29页 |
| ·关键载荷分析 | 第29-36页 |
| ·有隙啮合受力分析理论 | 第29-33页 |
| ·对BW180 型摆线针轮减速器的摆线轮进行有隙啮合受力分析 | 第33-36页 |
| 第四章 摆线针轮行星减速器的有限元分析 | 第36-47页 |
| ·有限元分析软件的选用 | 第36页 |
| ·计算机辅助设计技术的整合应用 | 第36-37页 |
| ·摆线轮的有限元分析 | 第37-45页 |
| ·PRO/E 中模型导入ANSYS 中的探讨 | 第37-38页 |
| ·定义材料、建立分析模型 | 第38-39页 |
| ·网格划分 | 第39-40页 |
| ·边界条件的施加 | 第40-41页 |
| ·求解与后处理 | 第41-45页 |
| ·结果分析 | 第45-47页 |
| 第五章 结论与建议 | 第47-48页 |
| ·结论 | 第47页 |
| ·建议 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 作者简介 | 第53页 |