| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| ·摆线钢球行星传动概述 | 第10-12页 |
| ·摆线钢球行星减速器应用 | 第10页 |
| ·摆线钢球行星传动的结构与传动原理 | 第10-11页 |
| ·摆线钢球行星减速器的主要特点 | 第11-12页 |
| ·研究意义 | 第12-13页 |
| ·摆线钢球行星传动国内外研究概况 | 第13页 |
| ·误差传动精度理论的发展及研究现状 | 第13-17页 |
| ·齿轮精度标准的发展 | 第13-14页 |
| ·误差传动精度理论的研究现状 | 第14-16页 |
| ·摆线齿轮传动误差及传动精度的研究现状 | 第16-17页 |
| ·优化设计的发展状况及发展趋势 | 第17-18页 |
| ·优化设计的发展状况 | 第17-18页 |
| ·优化设计的发展趋势 | 第18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 摆线盘公差及精度的初步研究 | 第20-28页 |
| ·齿轮传动的使用要求 | 第20页 |
| ·齿轮传动精度规范 | 第20-21页 |
| ·摆线钢球行星传动精度标准的研究 | 第21-24页 |
| ·摆线盘精度的术语和定义、符号 | 第21-23页 |
| ·摆线盘的精度、公差及极限偏差 | 第23-24页 |
| ·摆线盘误差检验项目 | 第24页 |
| ·摆线盘公差的一种选取方法 | 第24-27页 |
| ·摆线针轮行星减速器的组成 | 第25页 |
| ·摆线针轮行星减速器和摆线钢球行星减速器的对比 | 第25页 |
| ·摆线钢球行星盘和中心盘公差的选取原则及选取方法 | 第25-27页 |
| ·设计示例 | 第27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 等速输出机构误差分析 | 第28-33页 |
| ·等速输出机构的设计 | 第28-30页 |
| ·等速输出机构的原理 | 第28页 |
| ·等速输出机构的类型 | 第28-30页 |
| ·摆线钢球行星传动等速输出机构 | 第30页 |
| ·W 机构传动误差分析 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 摆线钢球行星减速器误差分析 | 第33-40页 |
| ·齿轮误差来源分析 | 第33-35页 |
| ·齿轮传动精度设计方法概述 | 第35页 |
| ·摆线钢球行星减速器行星盘、中心盘传动误差 | 第35-37页 |
| ·行星盘、中心盘的固有位置误差 | 第35-36页 |
| ·用齿轮单项误差组合评定齿轮固有位置误差 | 第36页 |
| ·装置的跳动误差 | 第36-37页 |
| ·摆线齿轮传动误差 | 第37页 |
| ·齿轮系统的传动误差 | 第37-38页 |
| ·齿轮副的传动误差 | 第38页 |
| ·齿轮系统的传动误差 | 第38页 |
| ·摆线钢球行星传动的传动误差 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 摆线钢球行星减速器传动误差的蒙特卡罗分析 | 第40-46页 |
| ·蒙特卡洛 | 第40-41页 |
| ·蒙特卡洛模拟法的概念和分类 | 第40页 |
| ·蒙特卡洛方法的基本思想 | 第40-41页 |
| ·蒙特卡洛模拟法求解步骤 | 第41页 |
| ·摆线钢球行星减速器传动误差的蒙特卡洛模拟 | 第41-43页 |
| ·各随机变量的抽样公式 | 第41-42页 |
| ·各项误差分布参数的确定 | 第42页 |
| ·摆线钢球行星减速器传动误差的蒙特卡洛分析程序的实现及流程图 | 第42-43页 |
| ·摆线钢球行星减速器传动误差实例模拟分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第六章 基于遗传算法的摆线钢球行星减速器优化设计 | 第46-62页 |
| ·摆线钢球行星减速器优化设计的数学模型 | 第46-49页 |
| ·建立目标函数 | 第46页 |
| ·设计变量 | 第46-47页 |
| ·约束条件 | 第47-49页 |
| ·遗传算法 | 第49-60页 |
| ·编码和种群 | 第50-51页 |
| ·适应度函数的设计 | 第51-53页 |
| ·遗传算子 | 第53-54页 |
| ·基于惩罚函数法和遗传算法的求解约束优化方法 | 第54-57页 |
| ·求解多目标优化问题的遗传算法 | 第57-59页 |
| ·求解优化问题的遗传算法流程图 | 第59-60页 |
| ·运用MATLAB 工具箱实现遗传优化的过程 | 第60页 |
| ·优化实例及结果分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第七章 结论与展望 | 第62-64页 |
| ·结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |